To achieve a configuration that determines whether an object in a captured image is an actual object or a drawn object by analyzing the image captured by a monocular camera. An image captured by a vehicle-mounted monocular camera is analyzed to determine whether an object in the captured image is an actual object or a drawn object. An image signal analysis unit determines that an object in a captured image is a drawn object if a change of an FOE (infinite point) in the captured image per unit time is equal to or larger than a predetermined threshold value, if a change of a lane width detected from the captured image per unit time is equal to or larger than the predetermined threshold value, or if a difference between the grounding position of a vehicle or the like in the captured image and a ground-level position corresponding to the vehicle grounding position is equal to or larger than the predetermined threshold value.
La présente invention vise à obtenir une configuration qui détermine si un objet dans une image capturée est un objet réel ou un objet dessiné par analyse de l'image capturée par un appareil de prise de vues monoculaire. Une image capturée par un appareil de prise de vues monoculaire monté sur un véhicule est analysée pour déterminer si un objet dans l'image capturée est un objet réel ou un objet dessiné. Une unité d'analyse de signal d'image détermine qu'un objet dans une image capturée est un objet dessiné si un changement d'un FOE (point infini) dans l'image capturée par unité de temps est égale ou supérieure à une valeur seuil prédéterminée, si un changement d'une largeur de voie détectée à partir de l'image capturée par unité de temps est supérieur ou égal à la valeur seuil prédéterminée, ou si une différence entre la position de mise à la terre d'un véhicule ou similaire dans l'image capturée et une position au niveau du sol correspondant à la position de mise à la terre du véhicule est égale ou supérieure à la valeur seuil prédéterminée.
単眼カメラが撮影する撮影画像を解析して、撮影画像内のオブジェクトが実オブジェクトであるか描画オブジェクトであるかを判定する構成を実現する。車両に搭載した単眼カメラの撮影画像を解析して撮影画像内のオブジェクトが実オブジェクトか描画オブジェクトかを判定する。画像信号解析部は、撮影画像内のFOE(無限遠点)位置の単位時間当たりの変化量が規定しきい値以上である場合、または撮影画像から検出したレーン幅の単位時間当たりの変化量が規定しきい値以上である場合、または撮影画像内の車両等の接地位置と、車両接地位置対応のグランドレベル位置との差分が規定しきい値以上である場合、撮影画像内のオブジェクトが描画オブジェクトであると判定する。
SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL ET PROGRAMME
信号処理装置、および信号処理方法、並びにプログラム
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND SIGNAL PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING SYSTEM, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING SYSTEM, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING SYSTEM, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING SYSTEM, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
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