[Problem] To provide a technology that is advantageous for detecting an installation error of an imaging device in a moving body. [Solution] The present invention relates to a signal processing device including: a vanishing point estimating unit for acquiring a peripheral image captured by means of an imaging device including an optical system having an optical axis that is nonparallel to a direction of travel of the imaging device, and for analyzing the peripheral image to estimate estimated vanishing point position information indicating the position of a vanishing point; and an attachment detecting unit for acquiring imaging attachment information indicating an attachment attitude of the imaging device on the basis of the estimated vanishing point position information and reference vanishing point position information indicating the position of a reference vanishing point.

    La présente invention a pour objet une technologie avantageuse pour détecter une erreur d'installation d'un dispositif d'imagerie dans un corps mobile. Par conséquent, la présente invention concerne un dispositif de traitement de signaux comprenant : une unité d'estimation de point de fuite conçue pour acquérir une image périphérique capturée au moyen d'un dispositif d'imagerie contenant un système optique ayant un axe optique non parallèle à une direction de déplacement du dispositif d'imagerie et pour analyser l'image périphérique de façon à estimer des informations estimées sur la position d'un point de fuite indiquant la position d'un point de fuite; et une unité de détection d'accessoire conçue pour acquérir des informations sur un accessoire d'imagerie indiquant une orientation d'un accessoire du dispositif d'imagerie sur la base des informations estimées sur la position du point de fuite et d'informations sur la position d'un point de fuite de référence indiquant la position d'un point de fuite de référence.

    [課題]移動体における撮像装置の設置誤差を検出するのに有利な技術を提供する。 [解決手段]撮像装置の移動方向に対して非平行な光軸を持つ光学系を有する撮像装置により撮像された周囲画像を取得し、周囲画像を解析することで、消失点の位置を示す推定消失点位置情報を推定する消失点推定部と、推定消失点位置情報と、基準消失点の位置を示す基準消失点位置情報とに基づいて、撮像装置の取付姿勢を示す撮像取付情報を取得する取付検出部と、を含む信号処理装置に関する。


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    Title :

    SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING SYSTEM, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF, SYSTÈME, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAUX, ET PROGRAMME
    信号処理装置、信号処理システム、信号処理方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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