A method for sharing information on an autonomous moving vehicle and controlling the autonomous moving vehicle according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: receiving autonomous moving vehicle information including information on a first autonomous moving vehicle moving toward a destination and the moving path of the first autonomous moving vehicle; receiving, from an external terminal, an information request signal which is a request signal for information on a second autonomous moving vehicle and includes information on a location of the second autonomous moving vehicle; and if the second autonomous moving vehicle corresponds to the first autonomous moving vehicle, transmitting, to the external terminal, control information including the information on the first autonomous moving vehicle and information for controlling the first autonomous moving vehicle.
Un procédé de partage d'informations sur un véhicule à déplacement autonome et de commande du véhicule à déplacement autonome selon un mode de réalisation de la présente invention comprend les étapes consistant à : recevoir des informations de véhicule à déplacement autonome comprenant des informations sur un premier véhicule à déplacement autonome se déplaçant vers une destination et le trajet de déplacement du premier véhicule à déplacement autonome ; recevoir, en provenance d'un terminal externe, un signal de requête d'informations qui est un signal de requête pour des informations sur un second véhicule à déplacement autonome et comprend des informations sur un emplacement du second véhicule à déplacement autonome ; et si le second véhicule à déplacement autonome correspond au premier véhicule à déplacement autonome, transmettre, au terminal externe, des informations de commande comprenant les informations sur le premier véhicule à déplacement autonome et des informations pour commander le premier véhicule à déplacement autonome.
본 발명의 일 실시예에 따른 자율이동체의 정보 공유 및 제어 방법은 목적지를 향해 이동하는 제1 자율이동체 및 상기 제1 자율이동체의 이동경로에 관한 정보를 포함하는 자율이동체정보를 수신하는 단계; 외부 단말기로부터 제2 자율이동체의 위치에 관한 정보를 포함하며, 상기 제2 자율이동체의 정보를 요청하는 신호인 정보요청신호를 수신하는 단계; 및 상기 제2 자율이동체가 상기 제1 자율이동체에 대응되면, 상기 외부 단말기에게 상기 제1 자율이동체에 관한 정보 및 상기 제1 자율이동체를 제어하기 위한 정보를 포함하는 제어정보를 전송하는 단계;를 포함한다.
METHOD FOR SHARING INFORMATION ON AUTONOMOUS MOVING VEHICLE AND CONTROLLING AUTONOMOUS MOVING VEHICLE, AND SYSTEM THEREFOR
PROCÉDÉ DE PARTAGE D'INFORMATIONS SUR UN VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME ET DE COMMANDE DE VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME ET SYSTÈME ASSOCIÉ
자율이동체의 정보 공유 및 제어 방법 및 그 시스템
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |