An autonomous vehicle and navigation system, including a chassis, a propulsor arranged to drive the chassis, wherein the propulsor is operably connected with an electric power source, a load bearing dynamic platform operable to translate vertically, and a controller operable to receive and transmit signals, wherein the controller is operable to control the propulsor. Wherein the controller is operable to navigate an environment utilizing one or more pre¬ planned routes in an automated guidance mode as a function of guidance from a global controller, and the controller is operable to navigate the environment utilizing signals from a remote control in a localized remote guidance mode.
L'invention concerne un véhicule autonome et un système de navigation, comprenant un châssis, un propulseur agencé pour entraîner le châssis, le propulseur étant relié de manière fonctionnelle à une source d'énergie électrique, une plate-forme dynamique de support de charge pouvant fonctionner pour effectuer une translation verticale, et un dispositif de commande pouvant fonctionner pour recevoir et transmettre des signaux, le dispositif de commande étant utilisable pour commander le propulseur. Le dispositif de commande peut fonctionner pour naviguer dans un environnement à l'aide d'une ou de plusieurs routes préplanifiées dans un mode de guidage automatisé en fonction du guidage provenat d'un dispositif de commande global, et le dispositif de commande peut fonctionner pour naviguer dans l'environnement à l'aide de signaux provenant d'une télécommande dans un mode de guidage à distance localisé.
AUTONOMOUS LOAD MOVING ELECTRIC VEHICLE
VÉHICULE ÉLECTRIQUE MOBILE À CHARGE AUTONOME
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |