An object detecting device (40) calculates a value relating to an amount of movement of a vehicle on the basis of the speed of the vehicle and time. Further, the object detecting device (40) calculates a value relating to a change in position of a reflection point of an object before and after movement of the vehicle, on the basis of position coordinates of the reflection point, from which an exploratory wave transmitted from a sideways ranging sensor (26) has been reflected. Then, if the value relating to the change in position of the reflection point is less than the value relating to the amount of movement of the vehicle, the object detecting device (40) determines that the reflection point is a corner of the object.

    L'invention concerne un dispositif de détection d'objets (40) qui calcule une valeur relative à une quantité de mouvement d'un véhicule en fonction de la vitesse du véhicule et du temps. Le dispositif de détection d'objets (40) calcule en outre une valeur relative à une variation de position d'un point de réflexion d'un objet avant et après le mouvement du véhicule, en fonction des coordonnées de position du point de réflexion ayant réfléchi une onde d'exploration émise par un capteur télémétrique latéral (26). Si la valeur relative à la variation de position du point de réflexion est inférieure à celle relative à la quantité de mouvement du véhicule, le dispositif de détection d'objets (40) détermine alors que le point de réflexion est un coin de l'objet.

    物体検知装置(40)は、車両の速さおよび時間に基づいて、車両の移動量に関する値を算出する。また、物体検知装置(40)は、側方測距センサ(26)から送信された探査波が反射した物体の反射点の位置座標に基づいて、車両の移動前後における反射点の位置変化に関する値を算出する。そして、物体検知装置(40)は、反射点の位置変化に関する値が車両の移動量に関する値よりも小さいとき、その反射点が物体の角であると判定する。


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    Title :

    OBJECT DETECTING DEVICE AND OBJECT DETECTING PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBJETS
    物体検知装置および物体検知プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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