Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels (α) und/oder einer Gierrate (α') eines Kraftfahrzeugs (1). Ein Zielwert (α, α') für den Lenkwinkel und/oder die Gierrate wird bereitgestellt. Mehrere Druckimpulse (PK) werden für eine Bremseinheit (3) basierend auf dem Zielwert (α, α') ermittelt. Ein Fahrzeugparameter und/oder eine Oberflächenbeschaffenheit einer Fahrbahn (10) des Kraftfahrzeugs (1) werden bereitgestellt. Ein Ist-Wert (β, β') für den Lenkwinkel (α) und/oder die Gierrate (α') wird erfasst. Eines oder mehrere Räder (4) des Kraftfahrzeugs (1) werden basierend auf dem Zielwert (α, α') und den mehreren Druckimpulsen (PK) gebremst. Dabei werden die mehreren Druckimpulse (PK) in Abhängigkeit von dem Zielwert (α, α'), dem Ist-Wert (β, β'), dem Fahrzeugparameter und/oder der Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn (10) ermittelt.
The invention relates to a method for setting a steering angle (α) and/or a yaw rate (α') of a motor vehicle (1). A target value (α, α') for the steering angle and/or the yaw rate is provided. A plurality of pressure pulses (PK) is determined for a brake unit (3) on the basis of the target value (α, α'). A vehicle parameter and/or a surface condition of a roadway (10) of the motor vehicle (1) is provided. An actual value (β, β') for the steering angle (α) and/or the yaw rate (α') is measured. One or more wheels (4) of the motor vehicle (1) are braked on the basis of the target value (α, α') and the plurality of pressure pulses (PK). The plurality of pressure pulses (PK) is determined in accordance with the target value (α, α'), the actual value (β, β'), the vehicle parameter and/or the surface condition of the roadway (10).
L'invention concerne un procédé de réglage d'un angle de braquage (α) et/ou d'un taux de lacet (α') d'un véhicule à moteur (1). Une valeur cible (α, α') pour l'angle de braquage et/ou le taux de lacet est fournie. Une pluralité d'impulsions de pression (PK) sont déterminées pour une unité de freinage (3) sur la base de la valeur cible (α, α'). L'invention concerne également un paramètre de véhicule et/ou un état de surface d'une chaussée (10) du véhicule à moteur (1). Une valeur réelle (β, β') pour l'angle de braquage (α) et/ou le taux de lacet (α') est mesurée. Une ou plusieurs roues (4) du véhicule à moteur (1) sont freinées sur la base de la valeur cible (α, α') et de la pluralité d'impulsions de pression (PK). La pluralité d'impulsions de pression (PK) sont déterminées en fonction de la valeur cible (α, α'), de la valeur réelle (β, β'), du paramètre de véhicule et/ou de l'état de surface de la chaussée (10).
VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINES LENKWINKELS UND/ODER EINER GIERRATE EINES KRAFTFAHRZEUG SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT REGELEINHEIT
METHOD FOR SETTING A STEERING ANGLE AND/OR A YAW RATE OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE HAVING A CONTROL UNIT
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN ANGLE DE BRAQUAGE ET/OU D'UN TAUX DE LACET D'UN VÉHICULE À MOTEUR, ET VÉHICULE À MOTEUR ÉQUIPÉ D'UNE UNITÉ DE COMMANDE
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2024
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|Verfahren zum elektromechanischen Einstellen eines Lenkwinkels
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