Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels (α) und/oder einer Gierrate (α') eines Kraftfahrzeugs (1) mit folgenden Schritten:- Bereitstellen eines Zielwertes (α, α') für den Lenkwinkel (α) und/oder die Gierrate (α'),- Ermitteln von mehreren Druckimpulsen (PK) für eine Bremseinheit (3) basierend auf dem Zielwert (α, α'),- Bereitstellen eines Fahrzeugparameters und einer Oberflächenbeschaffenheit einer Fahrbahn (10) des Kraftfahrzeugs (1), oder Bereitstellen der Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn (10) des Kraftfahrzeugs (1),- Erfassen eines Ist-Wertes (β, β') für den Lenkwinkel (α) und/oder die Gierrate (α'),- Bremsen eines oder mehrere Räder (4) des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf dem Zielwert (α, α') und den mehreren Druckimpulsen (PK), wobei die mehreren Druckimpulse (PK) in Abhängigkeit von dem Zielwert (α, α'), dem Ist-Wert (β, β`), dem Fahrzeugparameter und der Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn (10) geregelt und/oder ermittelt werden, um den Ist-Wert (β, β') dem Zielwert (α, α') anzunähern, oder wobei die mehreren Druckimpulse (PK) in Abhängigkeit von dem Zielwert (α, α'), dem Ist-Wert (β, β') und der Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn (10) geregelt und/oder ermittelt werden, um den Ist-Wert (β, β') dem Zielwert (α, α') anzunähern.
The invention relates to a method for setting a steering angle (α) and/or a yaw rate (α') of a motor vehicle (1). A target value (α, α') for the steering angle and/or the yaw rate is provided. A plurality of pressure pulses (PK) is determined for a brake unit (3) on the basis of the target value (α, α'). A vehicle parameter and/or a surface condition of a roadway (10) of the motor vehicle (1) is provided. An actual value (β, β') for the steering angle (α) and/or the yaw rate (α') is measured. One or more wheels (4) of the motor vehicle (1) are braked on the basis of the target value (α, α') and the plurality of pressure pulses (PK). The plurality of pressure pulses (PK) is determined in accordance with the target value (α, α'), the actual value (β, β'), the vehicle parameter and/or the surface condition of the roadway (10).
Verfahren zum Einstellen eines Lenkwinkels und/oder einer Gierrate eines Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit Regeleinheit
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2016
|Verfahren zum elektromechanischen Einstellen eines Lenkwinkels
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Veränderung eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
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