Es wird ein Verfahren zur helikoptergestützten Montage von Hochspannungsfreileitungen (1) und deren Elementen (2) sowie ein Flugkörper zur Durchführung des Verfahrens zum Verlegen von Stromleitungen (3) und/oder Reparaturen und Wartungsarbeiten an Stromleitungen (3) oder zur Montage von Elementen (2) an Leitungen einschließlich Reparatur oder Verlegung beschrieben. Beim Verlegen der Stromleitungen (3) wird mit einem Außenlastgehänge (4) gearbeitet, das aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Teilgewichten (4.1) besteht, wobei mittels eines Vorseils (5) die Stromleitung (3) in den Bereich der Isolatoren (19) am Masten (15) gezogen wird. Bei Anbringung von Elementen (2) wie Vogelwarnelementen ist ein Arbeitskorb (11) oder eine Plattform (12) vorhanden, von wo aus ein Monteur (17) die entsprechenden Arbeiten ausführt. Mittels eines Laserentfernungsmesssystems mit Durchsichtfunktion, Pin-Anpeilfunktion, Bildstabilisator und ohne Satellitenunterstützung werden die entsprechenden Montageorte bzw. Orte zum Ausführen von Reparatur- oder Wartungsarbeiten an den Elementen (2) ermittelt. Kameras (6.1, 6.2) im vorderen Bereich und im hinteren Bereich (7.1) des Helikopters (8) sind bezüglich ihres jeweiligen Abtastsektors (21) schwenkbar gesteuert am Helikopter (8) angebracht, so dass am Boden befindliche Objekte (9) als Referenzpunkte und/oder der Arbeitskorb (11) oder die Plattform (12) beobachtet werden können, wobei die Kameras (6, 7) ihre Beobachtungsdaten an ein Display im Cockpit des Helikopters (8) übertragen. Zusätzlich ist der Helikopter (8) mittels einer Steuerungsstabilisierung versehen, damit stabile Fluglagen unter Beibehaltung der Montageorte während der Montage arbeitspositionsentsprechend gesteuert werden kann. Zur Verbesserung der Genauigkeit der Bestimmung der Montageorte sind die Kameradaten und die Laserentfernungsmessdaten miteinander kombiniert.

    A description is given of a method for the helicopter-assisted installation of high-voltage overhead lines (1) and elements (2) thereof and also an aerial vehicle for carrying out the method for laying power lines (3) and/or carrying out repairs and maintenance work on power lines (3) or for installing elements (2) on lines, including repairing or laying. When laying the power lines (3), work is carried out by using an external load suspension means (4), which consists of multiple weight components (4.1) connected to one another in an articulated manner, the power line (3) being drawn into the region of the insulators (19) on masts (15) by means of a pilot cable (5). When attaching elements (2) such as bird warning elements, a work cage (11) or a platform (12) is provided, from which an installation engineer (17) carries out the corresponding work. The corresponding installation locations or locations for carrying out repair or maintenance work on the elements (2) are determined by means of a laser rangefinding system with a viewfinder function, a pin direction-finding function, an image stabilizer and without satellite assistance. Cameras (6.1, 6.2) in the front region and in the rear region (7.1) of the helicopter (8) are attached to the helicopter (8) in a pivotably controlled manner with respect to their respective scanning sector (21), and so objects (9) on the ground acting as reference points and/or the work cage (11) or the platform (12) can be observed, the cameras (6, 7) transmitting their observation data to a display in the cockpit of the helicopter (8). In addition, the helicopter (8) is provided with control stabilization, in order that stable flying positions can be controlled according to working positions during installation while staying in the same installation locations. To improve the accuracy of the determination of the installation locations, the camera data and the laser rangefinding data are combined.

    La présente invention concerne un procédé pour l'installation de lignes aériennes à haute tension (1) assistée par hélicoptère et des éléments (2) associés, ainsi qu'un véhicule aérien pour la mise en œuvre du procédé dans le but de poser des lignes électriques (3) et/ou d'effectuer des travaux de réparation et de maintenance sur des lignes électriques (3) ou d'installer des éléments (2) sur des lignes, notamment pour les réparer ou les poser. Lors de la pose des lignes électriques (3), les travaux sont effectués à l'aide d'un moyen de suspension de charge externe (4), qui est constitué de plusieurs composants de poids (4.1) reliés les uns aux autres de manière articulée, la ligne électrique (3) étant tirée dans la zone des isolateurs (19) sur des pylônes (15) au moyen d'un câble pilote (5). Lors de la fixation de certains éléments (2), tels que des éléments de protection contre les oiseaux, une cage de travail (11) ou une plate-forme (12) est prévue, de laquelle un installateur (17) effectue les travaux correspondants. Les emplacements d'installation correspondants ou les emplacements pour effectuer les travaux de réparation ou de maintenance sur les éléments (2) sont déterminés au moyen d'un système de télémétrie laser avec une fonction de viseur, une fonction de goniométrie, un stabilisateur d'image et sans assistance satellite. Des caméras (6.1, 6.2) situées dans la zone avant et dans la zone arrière (7.1) de l'hélicoptère (8) sont fixées à l'hélicoptère (8) de manière à pouvoir pivoter par rapport à leur secteur de balayage respectif (21), ce qui permet d'observer des objets (9) au sol qui servent de points de référence et/ou la cage de travail (11) ou la plate-forme (12), les caméras (6, 7) transmettant leurs données d'observation à un écran dans le cockpit de l'hélicoptère (8). En outre, l'hélicoptère (8) est pourvu d'une stabilisation de contrôle, afin que des positions de vol stables puissent être contrôlées en fonction des positions de travail pendant l'installation tout en restant dans les mêmes emplacements d'installation. Pour améliorer la précision de la détermination des emplacements d'installation, les données de la caméra et de la télémétrie laser sont combinées.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR HELIKOPTERGESTÜTZTEN MONTAGE VON HOCHSPANNUNGSFREILEITUNGEN UND DEREN ELEMENTEN SOWIE FLUGKÖRPER ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS


    Additional title:

    METHOD FOR THE HELICOPTER-ASSISTED INSTALLATION OF HIGH-VOLTAGE OVERHEAD LINES AND ELEMENTS THEREOF AND AERIAL VEHICLE FOR CARRYING OUT THE METHOD
    PROCÉDÉ POUR L'INSTALLATION DE LIGNES AÉRIENNES À HAUTE TENSION ASSISTÉE PAR HÉLICOPTÈRE, ÉLÉMENTS ASSOCIÉS, ET VÉHICULE AÉRIEN POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCÉDÉ


    Contributors:
    WAGNER KNUT (author)

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen