An underwater robot recovery device, comprising: a housing (210), a recovery plate (220), and a driving component. The housing (210) has a recovery cavity; a recovery port (A) communicated with the recovery cavity is provided in a side wall of the housing (210); one end of the recovery plate (220) is pivotally connected to the housing (210), and the recovery plate (220) is pivotable between an initial recovery position for opening the recovery port (A) and a final recovery position for closing the recovery port (A); the driving component is disposed on the housing (210); and the driving component is connected to the recovery plate (220) to drive the recovery plate (220) to pivot between the closing position and the opening position. The underwater robot recovery device or a mother vessel having same pushes an underwater robot into the recovery cavity by means of the recovery plate to complete recovery, thereby simplifying the recovery process and improving recovery efficiency.
La présente invention concerne un dispositif de récupération de robot sous-marin, comprenant : un boîtier (210), une plaque de récupération (220) et un composant d'entraînement. Le boîtier (210) comporte une cavité de récupération ; un orifice de récupération (A) en communication avec la cavité de récupération est disposé dans une paroi latérale du boîtier (210) ; une extrémité de la plaque de récupération (220) est reliée de manière pivotante au boîtier (210), et la plaque de récupération (220) peut pivoter entre une position de récupération initiale pour ouvrir l'orifice de récupération (A) et une position de récupération finale pour fermer l'orifice de récupération (A) ; le composant d'entraînement est disposé sur le boîtier (210) ; et le composant d'entraînement est relié à la plaque de récupération (220) pour entraîner la plaque de récupération (220) à pivoter entre la position de fermeture et la position d'ouverture. Le dispositif de récupération de robot sous-marin ou un navire mère équipé de celui-ci pousse un robot sous-marin dans la cavité de récupération au moyen de la plaque de récupération pour achever la récupération, ce qui simplifie le processus de récupération et améliore l'efficacité de récupération.
一种水下机器人回收装置包括:壳体(210)、回收板(220)和驱动件,壳体(210)内具有回收仓,壳体(210)的侧壁具有与回收仓连通的回收口(A),回收板(220)的一端可枢转地连接于壳体(210),且回收板(220)可在打开回收口(A)的回收初始位置和盖合回收口(A)的回收终末位置之间旋转,驱动件设置于壳体(210),驱动件与回收板(220)连接以驱动回收板(220)在关闭位置和打开位置之间旋转。该水下机器人回收装置或具备该水下机器人回收装置的母船通过回收板将水下机器人推入至回收仓内完成回收,简化了回收流程,提高了回收效率。
UNDERWATER ROBOT RECOVERY DEVICE AND MOTHER VESSEL
DISPOSITIF DE RÉCUPÉRATION DE ROBOT SOUS-MARIN ET NAVIRE MÈRE
水下机器人回收装置与母船
2023-02-16
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
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