Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Begrenzung einer Fahrgeschwindigkeit (ν) eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve (K), wobei mittels einer digitalen Karte ein Verlauf einer Krümmung (ĸ) eines dem Fahrzeug vorausliegenden Streckenabschnitts ermittelt wird, wobei abhängig vom Verlauf der Krümmung (ĸ) und von physikalischen Belastungsgrenzen des Fahrzeugs ein Verlauf einer zulässigen Kurvengeschwindigkeit (ν) ermittelt und das Fahrzeug so gesteuert wird, dass die ermittelten zulässigen Kurvengeschwindigkeiten (ν) beim Durchfahren der Kurve (K) nicht überschritten werden, wobei durch Auswertung des Verlaufs der Krümmung (ĸ) ein Streckenabschnitt, auf dem die Krümmung (ĸ) größer als ein vorgegebener Krümmungsgrenzwert (ĸlim) ist, als Kurvenabschnitt identifiziert wird, wobei auf dem identifizierten Kurvenabschnitt lokale Krümmungsmaxima identifiziert werden, wobei für jedes lokale Krümmungsmaximum eine zulässige Kurvengeschwindigkeit (ν) in Abhängigkeit von der Krümmung (ĸ) und von einerzulässigen Querbeschleunigung (aquerzul) ermittelt wird.
The invention relates to a method for limiting a travelling speed (ν) of a vehicle when driving around a bend (K), wherein a profile of a curvature (ĸ) of a route portion lying ahead of the vehicle is determined by means of a digital map, wherein a profile of a permissible bend speed (ν) is determined in a manner which is dependent on the profile of the curvature (ĸ) and on the physical load limits of the vehicle, and the vehicle is controlled in such a way that the determined permissible bend speeds (ν) are not exceeded when driving around the bend (K), wherein a route portion, on which the curvature (ĸ) is greater than a predefined curvature limit value (ĸlim) is identified as a bend portion by way of evaluation of the course of the curvature (ĸ), wherein local curvature maxima are identified on the identified bend portion, wherein a permissible bend speed (ν) is determined for each local curvature maximum in a manner which is dependent on the curvature (ĸ) and on a permissible lateral acceleration (aquerzul).
L'invention concerne un procédé de limitation d'une vitesse (v) d'un véhicule lors du passage d'un virage (K), procédé selon lequel un tracé d'une courbe (ĸ) d'un tronçon de route situé devant le véhicule est déterminé au moyen d'une carte numérique, une allure d'une vitesse en virage (ν) autorisée étant déterminée en fonction du tracé de la courbe (ĸ) et de limites physiques de charge du véhicule et le véhicule étant commandé de telle sorte que les vitesses en virage (ν) autorisées déterminées ne sont pas dépassées lors du passage du virage (K), un tronçon de route sur lequel la courbe (ĸ) est plus importante qu'une valeur limite de courbe (ĸlim) prédéfinie étant identifié comme un tronçon à virage par l'intermédiaire de l'évaluation du tracé de la courbe (ĸ), des maxima locaux de courbe étant identifiés sur le tronçon à virage identifié, une vitesse en virage (ν) autorisée étant déterminée pour chaque maximum local de courbe en fonction de la courbe (ĸ) et d'une accélération latérale autorisée (aquerzul).
VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS BEIM DURCHFAHREN EINER KURVE
METHOD FOR LIMITING A TRAVELLING SPEED OF A VEHICLE WHEN DRIVING AROUND A BEND
PROCÉDÉ DE LIMITATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE LORS DU PASSAGE D'UN VIRAGE
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS BEIM DURCHFAHREN EINER KURVE
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Begrenzung einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve
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