A glue injection robot for curtain wall gaps, said robot belonging to the technical field of glass curtain wall construction. The robot comprises a frame (1) and a caterpillar tread assembly (2) connected to two sides of said frame (1); the caterpillar tread assembly (2) comprises a caterpillar tread and a driving device that is used for driving the rotation of the caterpillar tread; sequentially provided on the contact surface between the caterpillar tread and a curtain wall is a plurality of suction cup (3) assemblies; a trigger track cooperating with the suction cup (3) assemblies is provided on the frame (1). When the suction cup (3) assemblies move into the trigger track, the suction cup (3) assemblies can adhere to or separate from the curtain wall. A multi-axis moving platform is provided in the middle of the frame (1); a glue injection device and a protection device are provided on the multi-axis moving platform. When in operation, the robot adheres to the curtain wall by means of the suction cup (3) assemblies on the caterpillar tread, and the robot adjusts the glue injection position by means of the multi-axis moving platform. After the protection device carries out sticker application, the glue injection device injects glue into a curtain wall gap. By using a robot working at heights, the automation of glass curtain wall glue injection is achieved, and the need for manual operation at heights is eliminated.

    La présente invention appartient au domaine technique de la construction de mur rideau en verre, et concerne un robot d'injection de colle pour des espaces de mur rideau. Le robot comprend un cadre (1) et un ensemble bande de roulement à chenilles (2) relié à deux côtés dudit cadre (1) ; l'ensemble bande de roulement à chenilles (2) comprend une bande de roulement à chenilles et un dispositif d'entraînement qui est utilisé pour entraîner en rotation la bande de roulement à chenilles ; une pluralité d'ensembles ventouse (3) sont disposés de manière séquentielle sur la surface de contact entre la bande de roulement à chenille et un mur rideau ; une piste de déclenchement coopérant avec les ensembles de ventouse (3) est disposée sur le cadre (1). Lorsqu'ils se déplacent dans la piste de déclenchement, les ensembles ventouse (3) peuvent adhérer au mur rideau ou se séparer de celui-ci. Une plateforme mobile à axes multiples est disposée au milieu du cadre (1) ; un dispositif d'injection de colle et un dispositif de protection sont disposés sur la plateforme mobile à axes multiples. En fonctionnement, le robot adhère au mur rideau au moyen des ensembles ventouse (3) sur la bande de roulement, et le robot règle la position d'injection de colle au moyen de la plateforme mobile à axes multiples. Après l'application d'une vignette autocollante au moyen du dispositif de protection, le dispositif d'injection de colle injecte de la colle dans un espace de mur rideau. En utilisant un robot travaillant à des hauteurs, l'automatisation de l'injection de colle de mur rideau en verre est obtenue, et la nécessité d'un fonctionnement manuel à des hauteurs est éliminée.

    一种幕墙缝隙注胶机器人,其属于玻璃幕墙施工技术领域。它主要包括机架(1)和连接在机架(1)两侧的履带总成(2),所述履带总成(2)包括履带和用于驱动履带转动的驱动装置,所述履带与幕墙的接触面上依次设置有若干吸盘(3)组件,且所述机架(1)上设置有与吸盘(3)组件相配合的触发轨道,当吸盘(3)组件移动至触发轨道内时能够吸附或脱离幕墙,所述机架(1)的中部设置有多轴移动平台,所述多轴移动平台上设置有注胶装置和防护装置,当处于工作状态时,通过履带上的吸盘(3)组件吸附在幕墙上,并通过多轴移动平台调整注胶位置,防护装置进行粘贴贴纸后,注胶装置向幕墙缝隙中进行注胶。通过高空作业机器人的方式实现玻璃幕墙注胶的自动化,避免人工高空作业。


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    Title :

    GLUE INJECTION ROBOT FOR CURTAIN WALL GAPS


    Additional title:

    ROBOT D'INJECTION DE COLLE POUR ESPACES DE MUR RIDEAU
    幕墙缝隙注胶机器人


    Contributors:
    LI ZHIWEN (author) / LIU XINGGUO (author) / LIU QINGXI (author) / SUN SHIQI (author) / MU GUOLIANG (author)

    Publication date :

    2023-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E04F FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS , Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden



    Walking frame body and curtain wall gap glue injection robot using same

    MU DECHAO / MU GUOLIANG | European Patent Office | 2023

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