A method for intelligent driving decision-making, which relates to the field of intelligent driving. First, a game object of a vehicle is determined; then, multiple releases of various policy spaces from among a plurality of policy spaces of the vehicle and the game object is executed, and a viable policy domain of the vehicle and the game object is determined according to various policy spaces that were released, and a vehicle movement decision-making result is determined according to the viable policy domain, the decision-making result being a behavior-action executable by the vehicle. By means of multiple releases of policy spaces, a decision-making result can be obtained under the condition of releasing as few policy spaces as possible and while maintaining decision-making precision, the amount of computation is reduced, and a requirement on hardware computing power is lowered.
Procédé de prise de décision de conduite intelligente, qui se rapporte au domaine de la conduite intelligente. Tout d'abord, un objet de jeu d'un véhicule est déterminé ; puis, de multiples versions de divers espaces de politique parmi une pluralité d'espaces de politique du véhicule et de l'objet de jeu sont exécutées, et un domaine de politique viable du véhicule et de l'objet de jeu est déterminé en fonction de divers espaces de politique qui ont été présentés, et un résultat de prise de décision de mouvement de véhicule est déterminé en fonction du domaine de politique viable, le résultat de prise de décision étant une action de comportement exécutable par le véhicule. Au moyen de multiples versions d'espaces de politique, un résultat de prise de décision peut être obtenu à la condition de présenter aussi peu d'espaces de politique que possible et tandis qu'une précision de prise de décision est maintenue, la quantité de calcul est réduite, et une exigence sur la puissance de calcul du matériel est diminuée.
一种智能驾驶决策方法,涉及智能驾驶技术,首先,确定自车的博弈对象;然后,从自车与博弈对象的多个策略空间中,执行各策略空间的多次释放,根据已经释放的各策略空间确定自车与博弈对象的策略可行域,根据策略可行域确定自车行驶的决策结果,决策结果为自车的可执行的行为动作。通过多次释放策略空间,可以在保持决策精度的前提下,在尽量少释放策略空间的情况下得到决策结果,减少了计算量,降低了对硬件算力的需求。
METHOD FOR INTELLIGENT DRIVING DECISION-MAKING, VEHICLE MOVEMENT CONTROL METHOD, APPARATUS, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE PRISE DE DÉCISION DE CONDUITE INTELLIGENTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE, APPAREIL ET VÉHICULE
智能驾驶决策方法、车辆行驶控制方法、装置及车辆
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2024
|INTELLIGENT DRIVING DECISION-MAKING METHOD, DECISION-MAKING APPARATUS AND VEHICLE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Vehicle intelligent driving behavior decision-making method and system
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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