This parking assistance device (5) is provided with a path generation unit (57) which, on the basis of the vehicle travel path of a driver performing a parking operation of a vehicle (V), and on the basis of the surroundings of the vehicle on the travel path, generates a target path to be taken by a vehicle during vehicle parking. Further, the parking assistance device is provided with a following control unit (60) which causes the vehicle to move automatically along the target path to the planned parking position. Under prescribed conditions, the following control unit temporarily stops the vehicle in a position other than the planned parking position when automatically moving the vehicle along the target path to the planned parking position.
L'invention concerne un dispositif d'aide au stationnement (5) pourvu d'une unité de génération de trajet (57) qui, sur la base du trajet de déplacement de véhicule d'un conducteur effectuant une opération de stationnement d'un véhicule (V), et sur la base de l'environnement du véhicule sur le trajet de déplacement, génère un trajet cible devant être pris par un véhicule pendant le stationnement du véhicule. En outre, le dispositif d'aide au stationnement est pourvu d'une unité de commande de suivi (60) qui amène le véhicule à se déplacer automatiquement le long du trajet cible vers la position de stationnement planifiée. Dans des conditions prescrites, l'unité de commande de suivi arrête temporairement le véhicule dans une position autre que la position de stationnement planifiée lors du déplacement automatique du véhicule le long du trajet cible vers la position de stationnement planifiée.
駐車支援装置(5)は、ドライバによる車両(V)の駐車操作が行われた際の車両の走行経路および走行経路における車両の周辺状況に基づいて車両の駐車時に車両が通るべき目標経路を生成する経路生成部(57)を備える。また、駐車支援装置は、目標経路に沿って駐車予定位置まで車両を自動的に移動させる追従制御部(60)を備える。追従制御部は、目標経路に沿って駐車予定位置まで車両を自動的に移動させる際に所定条件下で駐車予定位置とは異なる位置で車両を一時停止させる。
PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
駐車支援装置、駐車支援方法
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2024
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
European Patent Office | 2019
|