A parking assistance device (39) according to one aspect of the present disclosure is provided with: a program recording unit (53) for storing at least one program (53A, 53B, 53C, 53D) which generates guidance instructions including creation of a guidance route, and issuing of movement instructions to an automatically driven vehicle (18), and which are set in such a way as to generate a plurality of guidance instructions in accordance with mutually different instruction generation modes; and an instruction generating unit (47: S12, S13, S14, S15) configured to select any of the plurality of instruction generation modes in accordance with a parking load representing the degree of loading with respect to entry into and exit from a parking lot, and to generate at least one of the plurality of guidance instructions using the selected instruction generation mode.

    Selon un aspect, la présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement (39) comprenant : une unité d'enregistrement de programme (53) pour stocker au moins un programme (53A, 53B, 53C, 53D) qui génère des instructions de guidage comprenant la création d'un itinéraire de guidage, et l'émission des instructions de mouvement vers un véhicule entraîné automatiquement (18), et qui est réglée de manière à générer une pluralité d'instructions de guidage conformément à des modes de génération d'instructions mutuellement différents ; et une unité de génération d'instruction (47 : S12, S13, S14, S15) configurée pour sélectionner l'un quelconque de la pluralité de modes de génération d'instructions en fonction d'une charge de stationnement représentant le degré de chargement par rapport à l'entrée dans un parc de stationnement et à la sortie d'un parc de stationnement, et pour générer au moins l'une de la pluralité d'instructions de guidage à l'aide du mode de génération d'instructions sélectionné.

    本開示の一態様の駐車支援装置(39)は、誘導経路の作成、及び自動運転車両(18)に対する移動指示の発出、を含む誘導指示を生成する少なくとも1つのプログラムであって、それぞれ異なる指示生成モードに従って複数の誘導指示を生成するように設定されたプログラム(53A,53B,53C,53D)が格納されたプログラム記録部(53)と、駐車場での入出庫に対する負荷の程度を表す駐車負荷に応じて、複数の指示生成モードのうちの何れかを選択し、該選択した指示生成モードを用いて複数の誘導指示のうちの少なくとも1つを生成するように構成された指示生成部(47:S12,S13,S14,S15)と、を備える。


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    Title :

    PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROGRAMME D'AIDE AU STATIONNEMENT
    駐車支援装置、駐車支援方法、及び駐車支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    PARKING ASSISTANCE SYSTEM, PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM

    HIDAKA TAKAMASA / YAMAURA KOUDAI / WADA MASATAKE | European Patent Office | 2022

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    Parking assistance system, parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program

    HIDAKA TAKAMASA / YAMAURA KODAI / WADA MASATAKE | European Patent Office | 2023

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    TOKITA SHIGETOSHI | European Patent Office | 2019

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