Es wird ein Verfahren zum ausgerichteten Abstellen eines Anhängers mit den folgenden Schritten vorgeschlagen: Bestimmen einer Topographie einer Bodenfläche einer Umgebung des Anhängers; Bestimmen eines Abstands von Aufstandspunkten von zumindest zwei Rädern einer Achse des Anhängers; Bestimmen zumindest eines Paars von Zielpositionen auf der Bodenfläche der Umgebung des Anhängers, zum in Querrichtung ausgerichteten Abstellen des Anhängers, basierend auf dem Abstand der Aufstandspunkte der zumindest zwei Räder der Achse des Anhängers und der Topographie der Bodenfläche der Umgebung des Anhängers; und Bereitstellen des zumindest einen Paars von Zielpositionen, zum ausgerichteten Abstellen des Anhängers.
The invention relates to a method for aligned parking of a trailer, comprising the following steps: determining a topography of a ground surface of the surroundings of the trailer; determining a distance between contact points of at least two wheels of an axle of the trailer; determining at least one pair of target positions on the ground surface of the surroundings of the trailer for transversely aligned parking of the trailer, on the basis of the distance between the contact points of the at least two wheels of the axle of the trailer and the topography of the ground surface of the surroundings of the trailer; and providing the at least one pair of target positions for aligned parking of the trailer.
L'invention concerne un procédé pour immobiliser une remorque selon une orientation particulière, comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer la topographie d'une surface de sol de l'environnement proche de la remorque; déterminer la distance entre des points de contact d'au moins deux roues d'un essieu de la remorque; déterminer au moins une paire de positions cibles sur la surface de sol de l'environnement proche de la remorque, pour permettre une immobilisation de la remorque, orientée dans la direction transversale, en fonction de la distance entre les points de contact des au moins deux roues de l'essieu de la remorque et de la topographie de la surface de sol de l'environnement proche de la remorque; et fournir la ou les paires de positions cibles pour permettre l'immobilisation de la remorque selon une orientation particulière.
VERFAHREN ZUM AUSGERICHTETEN ABSTELLEN EINES ANHÄNGERS
METHOD FOR ALIGNED PARKING OF A TRAILER
PROCÉDÉ POUR IMMOBILISER UNE REMORQUE SELON UNE ORIENTATION PARTICULIÈRE
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
German