Es wird ein Verfahren zum ausgerichteten Abstellen eines Anhängers mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:Bestimmen einer Topographie einer Bodenfläche einer Umgebung des Anhängers;Bestimmen eines Abstands von Aufstandspunkten von zumindest zwei Rädern einer Achse des Anhängers;Bestimmen zumindest eines Paars von Zielpositionen auf der Bodenfläche der Umgebung des Anhängers, zum in Querrichtung ausgerichteten Abstellen des Anhängers, basierend auf dem Abstand der Aufstandspunkte der zumindest zwei Räder der Achse des Anhängers und der Topographie der Bodenfläche der Umgebung des Anhängers; undBereitstellen des zumindest einen Paars von Zielpositionen, zum ausgerichteten Abstellen des Anhängers.
The invention relates to a method for aligned parking of a trailer, comprising the following steps: determining a topography of a ground surface of the surroundings of the trailer; determining a distance between contact points of at least two wheels of an axle of the trailer; determining at least one pair of target positions on the ground surface of the surroundings of the trailer for transversely aligned parking of the trailer, on the basis of the distance between the contact points of the at least two wheels of the axle of the trailer and the topography of the ground surface of the surroundings of the trailer; and providing the at least one pair of target positions for aligned parking of the trailer.
Verfahren zum ausgerichteten Abstellen eines Anhängers
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |