A compound guide wheel (110) and a locomotion device (100). The compound guide wheel (110) comprises: a guide wheel (111); and an auxiliary wheel (113) provided on one side of the guide wheel (111), wherein the auxiliary wheel (113) and the guide wheel (111) are eccentrically arranged, so that the auxiliary wheel (113) protrudes from the guide wheel (111) in the advancing direction, and a height difference is formed between the tangent line of the auxiliary wheel (113) and a horizontal plane and the tangent line between the guide wheel (111) and the horizontal plane.

    Roue de guidage composée (110) et dispositif de locomotion (100). La roue de guidage composée (110) comprend : une roue de guidage (111) ; et une roue auxiliaire (113) disposée sur un côté de la roue de guidage (111), la roue auxiliaire (113) et la roue de guidage (111) étant agencées de manière excentrique, de telle sorte que la roue auxiliaire (113) fait saillie de la roue de guidage (111) dans la direction d'avance, et une différence de hauteur est formée entre la ligne tangente de la roue auxiliaire (113) et un plan horizontal et la ligne tangente entre la roue de guidage (111) et le plan horizontal.

    复式导向轮(110)和行走设备(100)。复式导向轮(110)包括:导向轮(111);辅助轮(113),设于导向轮(111)的一侧,辅助轮(113)与导向轮(111)偏心设置,使得辅助轮(113)在前进方向上凸出于导向轮(111),并使得辅助轮(113)与水平面的切线和导向轮(111)与水平面的切线之间具有高度差。


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    Title :

    COMPOUND GUIDE WHEEL AND LOCOMOTION DEVICE


    Additional title:

    ROUE DE GUIDAGE COMPOSÉE ET DISPOSITIF DE LOCOMOTION
    复式导向轮和行走设备


    Contributors:
    CHEN HAIBO (author) / ZHU FENG (author) / HUANG SEN (author)

    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte



    Triangular wheel locomotion mechanism

    Hryniewiecki, E. | NTRS | 1972


    Compound guide wheel and walking equipment

    CHEN HAIBO / ZHU FENG / HUANG SEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Wheel guide device

    MACNEIL DANIEL J / MCKNIGHT-MACNEIL ERETH | European Patent Office | 2016

    Free access

    WHEEL GUIDE DEVICE

    MACNEIL DANIEL J / MCKNIGHT-MACNEIL ERETH | European Patent Office | 2015

    Free access

    Collapsible locomotion platform with selectively arrestable wheel assembly

    GEFFEN YUVAL | European Patent Office | 2020

    Free access