A compound guide wheel (110) and a locomotion device (100). The compound guide wheel (110) comprises: a guide wheel (111); and an auxiliary wheel (113) provided on one side of the guide wheel (111), wherein the auxiliary wheel (113) and the guide wheel (111) are eccentrically arranged, so that the auxiliary wheel (113) protrudes from the guide wheel (111) in the advancing direction, and a height difference is formed between the tangent line of the auxiliary wheel (113) and a horizontal plane and the tangent line between the guide wheel (111) and the horizontal plane.
Roue de guidage composée (110) et dispositif de locomotion (100). La roue de guidage composée (110) comprend : une roue de guidage (111) ; et une roue auxiliaire (113) disposée sur un côté de la roue de guidage (111), la roue auxiliaire (113) et la roue de guidage (111) étant agencées de manière excentrique, de telle sorte que la roue auxiliaire (113) fait saillie de la roue de guidage (111) dans la direction d'avance, et une différence de hauteur est formée entre la ligne tangente de la roue auxiliaire (113) et un plan horizontal et la ligne tangente entre la roue de guidage (111) et le plan horizontal.
复式导向轮(110)和行走设备(100)。复式导向轮(110)包括:导向轮(111);辅助轮(113),设于导向轮(111)的一侧,辅助轮(113)与导向轮(111)偏心设置,使得辅助轮(113)在前进方向上凸出于导向轮(111),并使得辅助轮(113)与水平面的切线和导向轮(111)与水平面的切线之间具有高度差。
COMPOUND GUIDE WHEEL AND LOCOMOTION DEVICE
ROUE DE GUIDAGE COMPOSÉE ET DISPOSITIF DE LOCOMOTION
复式导向轮和行走设备
26.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Triangular wheel locomotion mechanism
NTRS | 1972
|Collapsible locomotion platform with selectively arrestable wheel assembly
Europäisches Patentamt | 2020
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