A method comprising, by a processor and memory circuitry: obtaining first position data informative of a position of first marine objects, wherein the first position data is obtained based on images acquired by at least one imaging device of a marine vessel, obtaining second position data informative of a position of second marine objects, wherein the second position data is obtained based on data acquired by at least one sensor of the marine vessel, wherein the at least one sensor is different from the imaging device, wherein at least some of the first marine objects are the same as at least some of the second marine objects, and using the first position data and the second position data to estimate data informative of at least one of a variable height and a variable orientation of the at least one imaging device of the marine vessel.

    L'invention concerne un procédé comprenant la réalisation des étapes suivantes par un processeur et un circuit de mémoire : l'obtention de premières données de position informatives d'une position de premiers objets marins, les premières données de position étant obtenues sur la base d'images acquises par au moins un dispositif d'imagerie d'un navire marin, l'obtention de secondes données de position informatives d'une position de seconds objets marins, les secondes données de position étant obtenues sur la base de données acquises par au moins un capteur du navire marin, le ou les capteurs étant différents du dispositif d'imagerie, au moins certains des premiers objets marins étant identiques à au moins certains des seconds objets marins, et l'utilisation des premières données de position et des secondes données de position pour estimer des données informatives d'au moins une parmi une hauteur variable et une orientation variable du ou des dispositifs d'imagerie du navire marin.


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    Title :

    AUTOMATIC CAMERA REGISTRATION AND CALIBRATION USING MARINE SENSORS


    Additional title:

    ENREGISTREMENT ET ÉTALONNAGE AUTOMATIQUES DE CAMÉRA À L'AIDE DE CAPTEURS MARINS


    Contributors:
    RAVIV DOR (author) / NATIV YONATHAN (author) / YURKOV ANTON (author)

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMATIC CAMERA REGISTRATION AND CALIBRATION USING MARINE SENSORS

    RAVIV DOR / NATIV YONATHAN / YURKOV ANTON | European Patent Office | 2024

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