The invention relates to a control device for a boat (10), comprising members (100, 200, 300) which provide steering, propulsion and safety functions for the boat. The control device comprises: • - sensors, • - a central processing unit (20), • - at least two peripheral modules (110, 210, 310) which are associated with the members and which each comprise an interface for receiving data from the sensors, ◦ an interface for controlling the member associated therewith, ◦ a processing unit, and ◦ an interface for communicating with the central processing unit, the processing unit and the central processing unit being programmed to generate instructions for driving the member.
Dispositif de commande pour un bateau (10) qui comprend des organes (100, 200, 300) assurant des fonctions de direction, de propulsion et de sécurité du bateau. Le dispositif de commande comporte : • - des capteurs, • - une unité centrale (20), • - au moins deux modules périphériques (110, 210, 310) associés aux organes et qui comprennent chacun une interface pour recevoir des données des capteurs, ¤ une interface de commande de l'organe qui lui est associé, ¤ une unité de traitement, et ¤ une interface de communication avec l'unité centrale, l'unité de traitement et l'unité centrale étant programmées pour générer des consignes de pilotage de l'organe.
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTONOME D'UN BATEAU
DEVICE AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY CONTROLLING A BOAT
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |