L’invention concerne un dispositif de commande pour un bateau (10) qui comprend des organes (100, 200, 300) assurant des fonctions de direction, de propulsion et de sécurité du bateau. Selon l’invention, le dispositif de commande comporte : - des capteurs, - une unité centrale (20), - au moins deux modules périphériques (110, 210, 310) associés aux organes et qui comprennent chacun une interface pour recevoir des données des capteurs, ¤ une interface de commande de l’organe qui lui est associé, ¤ une unité de traitement, et ¤ une interface de communication avec l’unité centrale, l’unité de traitement et l’unité centrale étant programmées pour générer des consignes de pilotage de l’organe. Figure pour l’abrégé : Fig.1
This relates to a control device for a boat, including members which provides steering, propulsion and safety functions for the boat. The control device includes: sensors; —a central processing unit; at least two peripheral modules which are associated with the member and which each include an interface for receiving data from the sensors; an interface for controlling the member associated therewith; a processing unit; and an interface for communicating with the central processing unit. The processing unit and the central processing unit are programmed to generate instructions for driving the member.
Dispositif et procédé de commande autonome d’un bateau
2025-05-09
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |