A vehicle control unit (130, 140) arranged to control motion of a heavy-duty vehicle (100) comprising first and second electric machine, EM, arrangements (EM1, EM2), where the first EM arrangement has different efficiency characteristics compared to the second EM arrangement, wherein the vehicle control unit (130, 140) is arranged to control the first and the second EM arrangement (EM1, EM2) by transmitting wheel slip requests to respective EM control units, wherein the control unit (130, 140) is arranged to obtain a desired total longitudinal force (Fx) to be jointly generated by the first and second EM arrangements, wherein the control unit (130, 140) is arranged to determine a desired first wheel slip (λ1) corresponding to a first longitudinal force (F1) generated by the first EM arrangement, and a desired second wheel slip (λ2) corresponding to a second longitudinal force (F2) generated by the second EM arrangement, where the sum of the first longitudinal force (F1) and the second longitudinal force (F2) is matched to the desired total longitudinal force (Fx), wherein the control unit (130, 140) is arranged to balance a magnitude of the first wheel slip (λ1) relative to a magnitude of the second wheel slip (λ2) in dependence of the respective efficiency characteristics of the first and the second EM arrangements (EM1, EM2).

    Unité de commande de véhicule (130, 140) conçue pour commander le mouvement d'un véhicule utilitaire lourd (100) comprenant des premier et second agencements (EM1, EM2) de machine électrique (EM), le premier agencement de machine électrique ayant des caractéristiques d'efficacité différentes par rapport au second agencement de machine électrique, l'unité de commande de véhicule (130, 140) étant conçue pour commander le premier agencement et le second agencement (EM1, EM2) de machine électrique par transmission de demandes de glissement de roue à des unités de commande de machine électrique respectives, l'unité de commande (130, 140) étant conçue pour obtenir une force longitudinale totale souhaitée (Fx) à générer conjointement par les premier et second agencements de machine électrique, l'unité de commande (130, 140) étant conçue pour déterminer un premier glissement de roue souhaité (λ1) correspondant à une première force longitudinale (F1) générée par le premier agencement de machine électrique, et un second glissement de roue souhaité (λ2) correspondant à une seconde force longitudinale (F2) générée par le second agencement de machine électrique, la somme de la première force longitudinale (F1) et de la seconde force longitudinale (F2) étant adaptée à la force longitudinale totale souhaitée (Fx), l'unité de commande (130, 140) étant conçue pour équilibrer une amplitude du premier glissement de roue (λ1) par rapport à une amplitude du second glissement de roue (λ2) en fonction des caractéristiques d'efficacité respectives des premier et second agencements (EM1, EM2) de machine électrique.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ENERGY EFFICIENT PROPULSION BASED ON WHEEL SLIP BALANCED DRIVE


    Additional title:

    PROPULSION ÉCOÉNERGÉTIQUE BASÉE SUR UN ENTRAÎNEMENT ÉQUILIBRÉ PAR GLISSEMENT DE ROUE


    Contributors:
    LAINE LEO (author) / RYDSTRÖM MATS (author)

    Publication date :

    2022-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    ENERGY EFFICIENT PROPULSION BASED ON WHEEL SLIP BALANCED DRIVE

    LAINE LEO / RYDSTRÖM MATS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Energy-saving propulsion based on wheel slip balance driving

    LAINE LEO / RYDSTRU M MATS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Wheel slip measurement in two-wheel-drive tractor

    Raheman,H. / Jha,S.K. / Indian Inst.of Technology,IN | Automotive engineering | 2007


    LIMITED SLIP DIFFERENTIAL OF FOUR WHEEL DRIVE VEHICLE

    OSUGI MASASHI / ISHIJIMA MINORU | European Patent Office | 2017

    Free access

    All wheel drive system with slip speed control

    Miller, A.L. / Coogan, J.J. / Anderson, S.R. | Tema Archive | 1989