A differential lock control system and method, and a vehicle. The differential lock control system comprises a controller (101), and a front axle differential lock (102), a central differential lock (103) and a rear axle differential lock (104) which are respectively connected to the controller. The controller is used for: acquiring, in response to having received a first locking instruction, a first traveling speed and a front wheel speed difference of a vehicle, wherein the first locking instruction is used for instructing the front axle differential lock to be locked; when both the central differential lock and the rear axle differential lock are locked, determining whether the first traveling speed and the front wheel speed difference meet a first preset locking condition; and when the first traveling speed and the front wheel speed difference meet the first preset locking condition, controlling the front axle differential lock to be locked. By means of the differential lock control system, a control policy for three differential locks is realized, such that the problem of steering limitations caused by using a front axle differential lock alone is avoided, and the risk of failure due to improper use of the front axle differential lock can also be reduced.
L'invention concerne un système et un procédé de commande de système de verrouillage de différentiel, et un véhicule. Le système de commande de système de verrouillage de différentiel comprend un dispositif de commande (101), et un système de verrouillage de différentiel d'essieu avant (102), un système de verrouillage de différentiel central (103) et un système de verrouillage de différentiel d'essieu arrière (104) qui sont raccordés respectivement au dispositif de commande. Le dispositif de commande est utilisé pour : acquérir, en réponse à la réception d'une première instruction de verrouillage, une première vitesse de déplacement et une différence de vitesse de roue avant d'un véhicule, dans lequel la première instruction de verrouillage est utilisée pour ordonner le verrouillage du système de verrouillage de différentiel d'essieu avant ; lorsque le système de verrouillage de différentiel central et le système de verrouillage de différentiel d'essieu arrière sont tous les deux verrouillés, déterminer si la première vitesse de déplacement et la différence de vitesse de roue avant satisfont à une première condition de verrouillage prédéfinie ; et lorsque la première vitesse de déplacement et la différence de vitesse de roue avant satisfont à la première condition de verrouillage prédéfinie, commander le verrouillage du système de verrouillage de différentiel d'essieu avant. Au moyen du système de commande du système de verrouillage de différentiel, une politique de commande pour trois systèmes de verrouillage de différentiel est réalisée, de telle sorte que le problème de limitations de direction provoquées par l'utilisation d'un système de verrouillage de différentiel d'essieu avant seul est évité, et le risque de défaillance en raison d'une utilisation incorrecte du système de verrouillage de différentiel d'essieu avant peut également être réduit.
一种差速锁控制系统、方法和车辆,差速锁控制系统包括控制器(101),以及分别与控制器连接的前桥差速锁(102)、中央差速锁(103)和后桥差速锁(104);控制器,用于响应于接收到第一锁止指令,获取车辆的第一行驶速度和前轮轮速差,第一锁止指令用于指示前桥差速锁锁止;在中央差速锁和后桥差速锁均锁止的情况下,确定第一行驶速度和前轮轮速差是否满足第一预设锁止条件,并在第一行驶速度和前轮轮速差满足第一预设锁止条件的情况下,控制前桥差速锁锁止。通过差速锁控制系统,实现了三把差速锁的控制策略,从而避免单独使用前桥差速锁带来的转向限制问题,也能够降低前桥差速锁由于使用不当而发生故障的风险。
DIFFERENTIAL LOCK CONTROL SYSTEM AND METHOD, AND VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE VERROUILLAGE DE DIFFÉRENTIEL, ET VÉHICULE
差速锁控制系统、方法和车辆
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
Chinese
Vehicle lock control system, vehicle and vehicle lock control method
European Patent Office | 2020
|Control method and control device of vehicle differential lock
European Patent Office | 2024
|Differential lock control method, vehicle control unit and medium
European Patent Office | 2025
|