An omni wheel, comprising a hub support (10) and roller components (20). Each roller component (20) comprises a first roller assembly (21) and a second roller assembly (22); the first roller assembly (21) comprises a roller support (211) and a first roller structure; the second roller assembly (22) comprises a second shaft (221) and a second roller structure, and the second shaft (221) comprises a second shaft body (2211) and a position-limiting portion (2212); the second shaft body (2211) is locked and connected to a first connecting structure (2111), so as to limit the second roller structure between the position-limiting portion (2212) and the first connecting structure (2111). Also disclosed is a moving device. The omni wheel can ensure that second rollers will not shake and play during a traveling process of the omni wheel, thereby reducing vibration and noise of the omni wheel and improving the travelling stability.

    Une roue omnidirectionnelle comprend un support de moyeu (10) et des composants de rouleau (20). Chaque composant de rouleau (20) comprend un premier ensemble rouleau (21) et un second ensemble rouleau (22) ; le premier ensemble rouleau (21) comprend un support de rouleau (211) et une première structure de rouleau ; le second ensemble rouleau (22) comprend un second arbre (221) et une seconde structure de rouleau, et le second arbre (221) comprend un second corps d'arbre (2211) et une partie de limitation de position (2212) ; le second corps d'arbre (2211) est verrouillé et relié à une première structure de liaison (2111), de façon à limiter la seconde structure de rouleau entre la partie de limitation de position (2212) et la première structure de liaison (2111). L'invention concerne également un dispositif mobile. La roue omnidirectionnelle peut garantir que les seconds rouleaux ne vont pas trembler et avoir du jeu pendant un processus de déplacement de la roue omnidirectionnelle, ce qui permet de réduire les vibrations et le bruit de la roue omnidirectionnelle ainsi que d'améliorer la stabilité de déplacement.

    一种全向轮,包括轮毂支架(10)和滚轮部件(20);滚轮部件(20)包括第一滚轮组件(21)和第二滚轮组件(22);第一滚轮组件(21)包括滚轮支架(211)和第一滚轮结构;第二滚轮组件(22)包括第二轴(221)和第二滚轮结构,第二轴(221)包括第二轴本体(2211)以及限位部(2212);第二轴本体(2211)与第一连接结构(2111)锁紧连接,以将第二滚轮结构限位于限位部(2212)与第一连接结构(2111)之间。还公开了一种移动设备。此全向轮能够保证第二滚轮在全向轮的行进过程中不会发生晃动和窜动,降低全向轮的震动和噪音,提高运行的平稳性。


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    Title :

    OMNI WHEEL AND MOVING DEVICE


    Additional title:

    ROUE OMNIDIRECTIONNELLE ET DISPOSITIF MOBILE
    全向轮及移动设备


    Contributors:
    LI JIANGUO (author) / LIU JIE (author) / LI YONGQIANG (author) / WANG XIAODONG (author) / JIANG SHIWEI (author) / LIU BOFENG (author)

    Publication date :

    2022-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    OMNI WHEEL AND MOVING DEVICE

    LI JIANGUO / LIU JIE / LI YONGQIANG et al. | European Patent Office | 2024

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