An HCU (100) controls the presentation of information to the driver of a vehicle capable of self-driving. The HCU (100) comprises a driving state control unit (120) that determines whether to switch between a supervision-not-required state in which the driver is allowed to take a break from peripheral monitoring while self-driving is underway and a supervision-required state in which the driver is prohibited from taking a break from peripheral monitoring while self-driving is underway. In the supervision-required state, the driving state control unit (120) additionally determines whether it is possible to allow the driver to take their hands off the steering wheel. The HCU (100) comprises a presentation information coordination unit (140) that, when switching from the supervision-not-required state to the supervision-required state with hands-off allowed, prompts the driver to put their hands on the steering wheel, and then allows hands-off in the supervision-required state.

    La présente invention concerne une unité de commande d'interface homme-machine (HCU) (100) qui commande la présentation d'informations au conducteur d'un véhicule ayant une capacité de conduite autonome. La HCU (100) comprend une unité de commande d'état de conduite (120) qui détermine s'il faut ou non commuter entre un état de supervision non requise dans lequel le conducteur est autorisé à faire une pause dans la surveillance des périphériques pendant que la conduite autonome est en cours, et un état de supervision requise dans lequel il est interdit au conducteur de faire une pause dans la surveillance des périphériques pendant que la conduite autonome est en cours. Dans l'état de supervision requise, l'unité de commande d'état de conduite (120) détermine en outre s'il est ou non possible de permettre au conducteur de retirer ses mains du volant de direction. La HCU (100) comprend une unité de coordination d'informations de présentation (140) qui, lors de la commutation de l'état de supervision non requise à l'état de supervision requise avec les mains libres autorisées, invite le conducteur à mettre ses mains sur le volant de direction, puis autorise les mains libres dans l'état de supervision requise.

    HCU(100)は、自動運転を実行可能な車両のドライバに対する情報の提示を制御する。HCU(100)は、自動運転の実行中にドライバによる周辺監視の中断を許可する監視不要状態および自動運転の実行中にドライバによる周辺監視の中断を禁止する監視要状態との間の遷移を判断する運転状態制御部(120)を備える。運転状態制御部(120)は、監視要状態において、ドライバによるステアリングハンドルの把持中断を許可できるか否かをさらに判断する。HCU(100)は、監視不要状態から把持中断を許可できる監視要状態へと遷移する場合には、ドライバに対するステアリングハンドルの把持要求を実行した後に、監視要状態における把持中断を許可する提示情報調整部(140)を備える。


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    Title :

    PRESENTATION CONTROL DEVICE, PRESENTATION CONTROL PROGRAM, SELF-DRIVING CONTROL DEVICE, AND SELF-DRIVING CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE PRÉSENTATION, PROGRAMME DE COMMANDE DE PRÉSENTATION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
    提示制御装置、提示制御プログラム、自動運転制御装置および自動運転制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion