In this invention, a self-driving ECU (50b) comprises a control switching unit (78), a travel setting control unit (79), and a notification request unit (73) and functions as a self-driving control device which causes the host vehicle to travel through autonomous travel control without surroundings monitoring liability of a driver. The control switching unit (78) switches a travel control state among a plurality of types of control including driving support control with the surroundings monitoring liability and the autonomous travel control without the surroundings monitoring liability. The travel setting control unit (79) changes setting for an inter-vehicle distance from the host vehicle to a following target vehicle when the travel control state transitions from the driving support control to the autonomous travel control. The notification request unit (73) uses an HMI system to notify completion of the transition to the autonomous travel control after the change in the inter-vehicle distance.

    Dans la présente invention, une unité ECU de conduite autonome (50b) comprend une unité de commutation de commande (78), une unité de commande de réglage de déplacement (79) et une unité de demande de notification (73) et fonctionne comme un dispositif de commande de conduite autonome qui amène le véhicule hôte à se déplacer au moyen d'une commande de déplacement autonome sans responsabilité de surveillance des alentours d'un conducteur. L'unité de commutation de commande (78) commute un état de commande de déplacement parmi une pluralité de types de commande comprenant une commande de prise en charge de conduite avec la responsabilité de surveillance des alentours et la commande de déplacement autonome sans la responsabilité de surveillance des alentours. L'unité de commande de réglage de déplacement (79) change le réglage pour une distance entre véhicules du véhicule hôte à un véhicule cible suivant lorsque l'état de commande de déplacement passe de la commande de prise en charge de conduite à la commande de déplacement autonome. L'unité de demande de notification (73) utilise un système HMI pour notifier l'achèvement de la transition vers la commande de déplacement autonome après le changement de la distance entre véhicules.

    自動運転ECU(50b)は、制御切替部(78)、走行設定制御部(79)及び報知要求部(73)を備えており、ドライバによる周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両を走行させる自動運転制御装置として機能する。制御切替部(78)は、周辺監視義務のある運転支援制御と、周辺監視義務のない自律走行制御とを含む複数のうちで、走行制御状態を切り替える。走行設定制御部(79)は、運転支援制御から自律走行制御に走行制御状態が移行する場合、自車両から追従対象車両までの車間距離の設定を変更する。報知要求部(73)は、車間距離の変更後に、HMIシステムによって自律走行制御への移行完了を報知させる。


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    Title :

    SELF-DRIVING CONTROL DEVICE, SELF-DRIVING CONTROL PROGRAM, PRESENTATION CONTROL DEVICE, AND PRESENTATION CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE PRÉSENTATION ET PROGRAMME DE COMMANDE DE PRÉSENTATION
    自動運転制御装置、自動運転制御プログラム、提示制御装置及び提示制御プログラム


    Contributors:
    KUME TAKUYA (author) / IZUMI KAZUKI (author)

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS