To provide an automated driving control device and so on which can improve the convenience of automated driving without periphery monitoring obligation.SOLUTION: An automated driving ECU 50b functions as an automated driving control device for allowing an own vehicle to travel through autonomous travel control without a driver's periphery monitoring obligation. The automated driving ECU 50b includes a control switching section 78 and a travel setting control section 79. The control switching section 78 switches between driving support control with the driver's periphery monitoring obligation and the autonomous travel control without the driver's periphery monitoring obligation. During an automated driving period when the own vehicle travels through the autonomous travel control, the travel setting control section 79 restricts the execution of offset control for moving the travel position of the own vehicle within an own vehicle lane from a reference position toward the left or the right.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】周辺監視義務のない自動運転の利便性を向上可能な自動運転制御装置等の提供。【解決手段】自動運転ECU50bは、ドライバによる周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両を走行させる自動運転制御装置として機能する。自動運転ECU50bは、制御切替部78と走行設定制御部79とを備えている。制御切替部78は、ドライバによる周辺監視義務のある運転支援制御と、ドライバによる周辺監視義務のない自律走行制御とを切り替える。走行設定制御部79は、自律走行制御によって自車両が走行する自動運転期間において、自車レーン内における自車両の走行位置を基準位置から左右いずれかの方向に移動させるオフセット制御の実施を制限する。【選択図】図2


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    Title :

    AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE, AUTOMATED DRIVING CONTROL PROGRAM, PRESENTATION CONTROL DEVICE, AND PRESENTATION CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    自動運転制御装置、自動運転制御プログラム、提示制御装置及び提示制御プログラム


    Contributors:
    KUME TAKUYA (author) / IZUMI KAZUKI (author)

    Publication date :

    2022-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS