An automated driving ECU (50b) functions as an automated driving control device that causes a host vehicle to travel under autonomous travel control in which the driver has no obligation to monitor the surroundings. The automated driving ECU (50b) comprises a control-switching unit (78) and a travel setting control unit (79). The control-switching unit (78) switches between driving assistance control in which the driver has an obligation to monitor the surroundings, and autonomous travel control in which the driver has no obligation to monitor the surroundings. During an automated driving period in which the host vehicle travels under autonomous travel control, the travel setting control unit (79) restricts the execution of offset control, in which the traveling position of the host vehicle in the host vehicle lane is moved to either the left or right from a reference position.

    L'invention concerne un bloc de commande électronique (ECU) de conduite automatisée (50b) qui fonctionne comme un dispositif de commande de conduite automatisée qui entraîne le déplacement d'un véhicule hôte sous une commande de déplacement autonome lors duquel le conducteur n'est pas d'obligé de surveiller l'environnement. Le bloc ECU de conduite automatisée (50b) comprend une unité de commutation de commande (78) et une unité de commande de réglage de déplacement (79). L'unité de commutation de commande (78) commute entre une commande d'assistance à la conduite dans laquelle le conducteur est obligé de surveiller l'environnement, et une commande de déplacement autonome dans laquelle le conducteur n'est pas obligé de surveiller l'environnement. Lors d'une période de conduite automatisée dans laquelle le véhicule hôte se déplace sous une commande de déplacement autonome, l'unité de commande de réglage de déplacement (79) limite l'exécution d'une commande de décalage, dans laquelle la position de déplacement du véhicule hôte dans la voie de véhicule hôte est déplacée vers la gauche ou vers la droite à partir d'une position de référence.

    自動運転ECU(50b)は、ドライバによる周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両を走行させる自動運転制御装置として機能する。自動運転ECU(50b)は、制御切替部(78)と走行設定制御部(79)とを備えている。制御切替部(78)は、ドライバによる周辺監視義務のある運転支援制御と、ドライバによる周辺監視義務のない自律走行制御とを切り替える。走行設定制御部(79)は、自律走行制御によって自車両が走行する自動運転期間において、自車レーン内における自車両の走行位置を基準位置から左右いずれかの方向に移動させるオフセット制御の実施を制限する。


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    Title :

    AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE, AUTOMATED DRIVING CONTROL PROGRAM, PRESENTATION CONTROL DEVICE, AND PRESENTATION CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE PRÉSENTATION ET PROGRAMME DE COMMANDE DE PRÉSENTATION
    自動運転制御装置、自動運転制御プログラム、提示制御装置及び提示制御プログラム


    Contributors:
    KUME TAKUYA (author) / IZUMI KAZUKI (author)

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS