Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Bewegungszustands eines Rads (RD) eines Schienenfahrzeugs (SFZ) in Bezug zur Schiene (SCH), die vom Rad (RD) des Schienenfahrzeugs (SFZ) befahren wird. Mit einer Kamera (KAM), die am Schienenfahrzeug (SFZ) auf einen Rad-Schiene-Bereich fokussiert ist, werden aufeinanderfolgende Bilder des Rad-Schiene-Bereichs aufgenommen, wobei der Rad-Schiene-Bereich zumindest einen Teilbereich (RDLF) eines Rads (RD) des Schienenfahrzeugs (SFZ) sowie zumindest einen Teilbereich (SK) einer vom Rad (RD) zu befahrenden Schiene (SCH) beinhaltet. In den Bildern wird ein Bereich (GER) ermittelt, längs dem sich die Teilbereiche (RDLF, SK) des Rads (RD) und der Schiene (SCH) berühren. In einem ersten Bild seitens des Teilbereichs (SK) der Schiene (SCH) und seitens des Teilbereichs (RDLF) des Rads (RD) werden charakteristische Punkte (P1SK, P1RDLF) ermittelt wird, die im ersten Bild und in darauffolgenden Bildern optisch eindeutig wiedererkennbar sind. Für aufeinanderfolgende Bilder werden jeweilige Abstände (D1SK, D1RDLF) der charakteristischen Punkte (P1SK, P1RDLF) zum Berührungsbe- reich (GER) bestimmt. Aus einer Abstandsänderung (D1SK, D1RDLF) der charakteristischen Punkte (P1SK, P1RDLF) zum Berührungsbereich (GER), die sich über die aufeinanderfolgenden Bilder ergibt, wird der Bewegungszustand des Rads (RD) bestimmt.

    The invention relates to a method for determining the movement state of a wheel (RD) of a rail vehicle (SFZ) with respect to the rail (SCH) which is being traversed by the wheel (RD) of the rail vehicle (SFZ). Successive images of a wheel-rail region are captured using a camera (KAM) which is focused on the wheel-rail region on the rail vehicle (SFZ), wherein the wheel-rail region contains at least one sub-region (RDLF) of the wheel (RD) of the rail vehicle (SFZ) and at least one sub-region (SK) of a rail (SCH) to be traversed by the wheel (RD). A region (GER) along which the sub-regions (RDLF, SK) of the wheel (RD) and the rail (SCH) contact each other is ascertained in the images. Characteristic points (P1SK, P1RDLF) are ascertained in the rail (SCH) sub-region (SK) part and in the wheel (RD) sub-region (RDLF) part of a first image, said characteristic points being uniquely optically recognizable in the first image and in successive images. Respective distances (D1SK, D1RDLF) from the characteristic points (P1SK, P1RDLF) to the contact region (GER) are determined for successive images, and the movement state of the wheel (RD) is determined from a change in the distance (D1SK, D1RDLF) from the characteristic points (P1SK, P1RDLF) to the contact region (GER) resulting over the successive images.

    L'invention concerne un procédé permettant de déterminer l'état de mouvement d'une roue (RD) d'un véhicule ferroviaire (SFZ) par rapport au rail (SCH), qui est parcouru par la roue (RD) du véhicule ferroviaire (SFZ). Une caméra (KAM), qui est focalisée sur une zone roue-rail sur le véhicule ferroviaire (SFZ), permet d'enregistrer des images successives de la zone roue-rail, la zone roue-rail contenant au moins une zone partielle (RDLF) d'une roue (RD) du véhicule ferroviaire (SFZ) ainsi qu'au moins une zone partielle (SK) d'un rail (SCH) devant être parcouru par la roue (RD). Dans les images, il est déterminé une zone (GER) le long de laquelle les zones partielles (RDLF, SK) de la roue (RD) et du rail (SCH) sont en contact. Dans une première image, du côté de la zone partielle (SK) du rail (SCH) et du côté de la zone partielle (RDLF) de la roue (RD), des points caractéristiques (P1SK, P1RDLF) sont déterminés, qui sont reconnaissables optiquement de manière univoque dans la première image et dans des images suivantes. Pour des images successives, des distances respectives (D1SK, D1RDLF) des points caractéristiques (P1SK, P1RDLF) par rapport à la zone de contact (GER) sont déterminées. L'état de mouvement de la roue (RD) est déterminé sur la base d'une variation de distance (D1SK, D1RDLF) des points caractéristiques (P1SK, P1RDLF) par rapport à la zone de contact (GER), qui résulte des images successives.


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    Title :

    VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR BESTIMMUNG DES BEWEGUNGSZUSTANDS EINES SCHIENENFAHRZEUG-RADS


    Additional title:

    METHOD AND ASSEMBLY FOR DETERMINING THE MOVEMENT STATE OF A RAIL VEHICLE WHEEL
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ÉTAT DE MOUVEMENT D'UNE ROUE DE VÉHICULE FERROVIAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR BESTIMMUNG DES BEWEGUNGSZUSTANDS EINES SCHIENENFAHRZEUG-RADS

    STOJANOVIC VLADIMIR / KNEIDINGER BERNHARD / SCHANDL GERHARD | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zur Bestimmung des Bewegungszustands eines Schienenfahrzeug-Rads

    STOJANOVIC VLADIMIR / KNEIDINGER BERNHARD / SCHANDL GERHARD | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zur Bestimmung des Bewegungszustands eines Fahrzeugs

    BRETZIGHEIMER KAI / YOUSSEF MOHANAD | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES BEWEGUNGSZUSTANDS EINES STARREN KÖRPERS

    WYNE MUGHEES AHMAD / SCHERER SEBASTIAN | European Patent Office | 2024

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    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES BEWEGUNGSZUSTANDS EINES STARREN KÖRPERS

    WYNE MUGHEES AHMAD / SCHERER SEBASTIAN | European Patent Office | 2022

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