This driving assistance system is provided with a roadside server connected to a roadside sensor and a roadside device. The roadside server has a sensor information processing unit, an assistance information generation unit, and a roadside device interface. The sensor information processing unit generates sensing information about a first dynamic object within the detection range of the roadside sensor using information from the roadside sensor that indicates the status of the detection range. The assistance information generation unit generates, from probe information including the locations and speeds of second dynamic objects within a predetermined range, driving assistance information including the locations and speeds of dynamic objects within an information provision range that is wider than and includes the detection range by combining the sensing information with surrounding object information obtained by extracting objects present within the information provision range as determined by predicted location information about the second dynamic objects that is predicted taking into account the delay in a wide area communication that uses wireless communication via a base station and in the processing of the roadside server. The roadside device interface transmits the driving assistance information to the roadside device.

    L'invention concerne un système d'aide à la conduite pourvu d'un serveur de bord de route connecté à un capteur de bord de route et à un dispositif de bord de route. Le serveur de bord de route comprend une unité de traitement d'informations de capteur, une unité de génération d'informations d'aide et une interface de dispositif de bord de route. L'unité de traitement d'informations de capteur génère des informations de détection concernant un premier objet dynamique dans la plage de détection du capteur de bord de route à l'aide d'informations provenant du capteur de bord de route qui indiquent l'état de la plage de détection. L'unité de génération d'informations d'aide génère, à partir d'informations de sonde incluant les emplacements et les vitesses de seconds objets dynamiques dans une plage prédéterminée, des informations d'aide à la conduite incluant les emplacements et les vitesses d'objets dynamiques dans une plage de fourniture d'informations qui est plus large que la plage de détection et inclut celle-ci par combinaison des informations de détection avec des informations d'objet environnant obtenues par extraction d'objets présents à l'intérieur de la plage de fourniture d'informations tels que déterminés par des informations d'emplacement prédites concernant les seconds objets dynamiques qui sont prédits en tenant compte du retard dans une communication longue portée qui utilise une communication sans fil par l'intermédiaire d'une station de base et dans le traitement du serveur de bord de route. L'interface de dispositif de bord de route transmet les informations d'aide à la conduite au dispositif de bord de route.

    運転支援システムは、路側センサおよび路側機に接続される路側サーバを備える。路側サーバは、センサ情報処理部と、支援情報生成部と、路側機インタフェースと、を有する。センサ情報処理部は、路側センサからの路側センサの検知範囲の状態を示す情報を用いて、検知範囲内の第1動的物体のセンシング情報を生成する。支援情報生成部は、予め定められた範囲内の第2動的物体の位置および速度を含むプローブ情報から、基地局を介した無線通信を用いる広域通信および路側サーバでの処理の遅延を考慮して予測される第2動的物体の予測位置情報が、検知範囲を含み、検知範囲よりも広い範囲である情報提供範囲内に存在するものを抽出した周辺物体情報とセンシング情報とを合わせて、情報提供範囲における動的物体の位置および速度を含む運転支援情報を生成する。路側機インタフェースは、運転支援情報を路側機に送信する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, SERVER DEVICE, CONTROL CIRCUIT, STORAGE MEDIUM, PROGRAM, AND DRIVING ASSISTANCE INFORMATION GENERATION METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, DISPOSITIF SERVEUR, CIRCUIT DE COMMANDE, SUPPORT DE STOCKAGE, PROGRAMME, ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS D'AIDE À LA CONDUITE
    運転支援システム、サーバ装置、制御回路、記憶媒体、プログラムおよび運転支援情報生成方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Driving assistance system, server device, control circuit, storage medium, program, and driving assistance information generation method

    OCHIAI MARI / UMEDA SHUSAKU / SUEHIRO TAKESHI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, SERVER DEVICE, AND DRIVING ASSISTANCE INFORMATION GENERATION METHOD

    OCHIAI MARI / UMEDA SHUSAKU / SUEHIRO TAKESHI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND STORAGE MEDIUM STORING DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    YOSHIDA SHO / TERAZAWA TOMOHITO / IKEZAWA YUTA | European Patent Office | 2025

    Free access