Provided in the embodiments of the present application are an autonomous driving control method. The method comprises: receiving control information sent by a user by means of a mobile terminal, wherein the control information comprises parking control information; determining an autonomous parking mode according to the parking control information; and according to the autonomous parking mode and a map of a parking lot, controlling a vehicle to perform autonomous parking, wherein the map is created on the basis of parking lot environment information collected by the vehicle. By means of the autonomous driving control method of the embodiments of the present application, a user can complete autonomous parking by simply carrying out an operation on a mobile terminal on the basis of a map created on the basis of parking lot environment information collected by a vehicle, without directly controlling the vehicle to park, thereby improving the parking efficiency and avoiding safety hazards caused by poor driving skills.
Les modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé de commande de conduite autonome. Le procédé consiste : à recevoir des informations de commande envoyées par un utilisateur au moyen d'un terminal mobile, les informations de commande comprenant des informations de commande de stationnement ; à déterminer un mode de stationnement autonome en fonction des informations de commande de stationnement ; et en fonction du mode de stationnement autonome et d'une carte d'un parc de stationnement, à commander un véhicule pour la réalisation d'un stationnement autonome, la carte étant créée sur la base d'informations d'environnement de parc de stationnement collectées par le véhicule. Au moyen du procédé de commande de conduite autonome des modes de réalisation de la présente invention, un utilisateur peut effectuer un stationnement autonome en mettant simplement en œuvre une opération sur un terminal mobile sur la base d'une carte créée sur la base d'informations d'environnement de parc de stationnement collectées par un véhicule, sans commander directement le véhicule pour son stationnement, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de stationnement et d'éviter les risques de sécurité provoqués par des compétences de conduite médiocres.
本申请实施例提供了一种自动驾驶控制方法,该方法包括:接收用户通过移动终端发送的控制信息,所述控制信息包括泊车控制信息;根据所述泊车控制信息确定自动泊车模式;根据所述自动泊车模式和停车场的地图控制车辆进行自动泊车,所述地图是基于所述车辆采集的停车场环境信息创建的。通过本申请实施例的自动驾驶控制方法,用户可以基于车辆采集的停车场环境信息所创建的地图,只需简单的在移动终端进行操作即可完成自动泊车,无需直接控制车辆进行泊车,提升了泊车效率,也避免了由于驾驶水平较低而导致的安全隐患。
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD, ELECTRONIC DEVICE, MOBILE TERMINAL, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, TERMINAL MOBILE ET VÉHICULE
自动驾驶控制方法、电子设备、移动终端及车辆
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Automatic driving control method, electronic equipment, mobile terminal and vehicle
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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