The present invention makes it possible for an infrastructure facility to temporarily acquire control authority for the likes of moving of an automatic driving vehicle while suppressing security risks, and to realize simple operations when loading or unloading vehicles. This control device is for controlling a vehicle that moves autonomously, and comprises a function for controlling the movement of the vehicle in accordance with instructions from an external system. When the function for controlling the movement of the vehicle in accordance with instructions from the external system is activated, the control device recognizes the validity of the external system by communicating with the external system and the vehicle, recognizes that encrypted communication with the external system has been established, recognizes that the user of the vehicle is permitted by the external system to move the vehicle, and recognizes that the user is an authorized user of the vehicle.

    La présente invention permet à une installation d'infrastructure d'acquérir temporairement une autorité de commande pour permettre le déplacement d'un véhicule à conduite automatique tout en supprimant les risques de sécurité, et de réaliser des opérations simples lors du chargement ou du déchargement de véhicules. Le dispositif de commande selon l'invention est destiné à commander un véhicule qui se déplace de manière autonome, et comprend une fonction pour commander le mouvement du véhicule conformément à des instructions provenant d'un système externe. Lorsque la fonction de commande du déplacement du véhicule en fonction des instructions provenant du système externe est activée, le dispositif de commande reconnaît la validité du système externe en communiquant avec le système externe et le véhicule, reconnaît que la communication chiffrée avec le système externe a été établie, reconnaît que l'utilisateur du véhicule est autorisé par le système externe à déplacer le véhicule et reconnaît que l'utilisateur est un utilisateur autorisé du véhicule.

    本発明は、セキュリティ上のリスクを抑制しながら、一時的にインフラ設備が自動運転車の移動などの制御権限を取得可能とすることであり、さらに入庫あるいは出庫を行う場合に簡便な操作を実現する。本発明の制御装置は、自律的に移動する車両を制御する制御装置であって、外部システムからの指示に従い車両の移動を制御する機能を有し、外部システムからの指示に従い車両の移動を制御する機能を有効とする際に、外部システムと車両で通信を行い外部システムの正当性を認識し、外部システムと暗号通信を確立したことを認識し、外部システムによる車両の移動を車両のユーザが許可することを認識し、ユーザが車両の正規ユーザであることを認識する。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE, AND AUTONOMOUS MOBILE VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, VÉHICULE MOBILE AUTONOME, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE MOBILE AUTONOME
    自律運転制御装置、自律移動車及び自律移動車制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS