An automatic parking method, applied to a vehicle. The method comprises: acquiring map data of a parking lot, the map data comprising reference feature information of a scene in the parking lot; acquiring an environmental image of the parking lot in real time by means of a sensor; determining a real-time pose of a vehicle in the parking lot according to the feature information of the scene in the environment image and the reference feature information; determining a target pose of the vehicle during parking in a target parking space of the parking lot on the basis of the environmental image and the map data, and determining a motion path; and controlling the vehicle to move on the basis of the motion path.
L'invention concerne un procédé de stationnement automatique, appliqué à un véhicule. Le procédé consiste à : acquérir des données de carte d'un parc de stationnement, les données de carte comprenant des informations de caractéristique de référence d'une scène dans le parc de stationnement ; acquérir une image environnementale du parc de stationnement en temps réel au moyen d'un capteur ; déterminer une pose en temps réel d'un véhicule dans le parc de stationnement selon les informations de caractéristique de la scène dans l'image d'environnement et les informations de caractéristique de référence ; déterminer une pose cible du véhicule pendant le stationnement dans un espace de stationnement cible du parc de stationnement sur la base de l'image environnementale et des données de carte et déterminer un trajet de déplacement ; et commander le déplacement du véhicule sur la base du trajet de déplacement.
一种自动泊车方法,应用于车辆,方法包括:获取停车场的地图数据,其包括停车场内的景物的参考特征信息;通过传感器实时获取停车场的环境图像;根据环境图像中景物的特征信息和参考特征信息确定车辆在停车场内的实时位姿;基于环境图像和地图数据确定车辆在停车场的目标停车位停放时的目标位姿,并确定运动路径;基于运动路径控制车辆运动。
AUTOMATIC PARKING METHOD, ELECTRONIC DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
自动泊车方法、电子设备及计算机可读存储介质
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2024
|Automatic parking method, electronic equipment and computer readable storage medium
European Patent Office | 2023
|Automatic parking method, automatic parking system and computer readable storage medium
European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC PARKING METHOD, AUTOMATIC PARKING SYSTEM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Automatic parking method and device, electronic equipment and computer readable storage medium
European Patent Office | 2024
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