Disclosed in the present application are an automatic parking method, an automatic parking system, and a computer-readable storage medium. The automatic parking method comprises: in response to a vehicle being in an automatic parking stage, detecting whether a braking system of the vehicle has a fault; and if the braking system of the vehicle has a fault, enabling an energy recovery function to brake the vehicle, so as to complete parking. By means of the method, when a braking system of a vehicle has a fault, an energy recovery function assumes control of automatic parking, such that a vehicle degradation strategy that can be operated during the failure of the braking system is realized, and the vehicle can thus enter a safety state by virtue of the energy recovery function, thereby improving the safety of automatic parking of the vehicle.

    La présente demande divulgue un procédé de stationnement automatique, un système de stationnement automatique et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé de stationnement automatique consiste à : en réponse à un véhicule qui est dans une étape de stationnement automatique, détecter si un système de freinage du véhicule a une défaillance ; et si le système de freinage du véhicule a une défaillance, permettre à une fonction de récupération d'énergie de freiner le véhicule, de façon à achever le stationnement. Au moyen du procédé, lorsqu'un système de freinage d'un véhicule a un défaut, une fonction de récupération d'énergie suppose une commande de stationnement automatique, de telle sorte qu'une stratégie de dégradation de véhicule qui peut être actionnée pendant la défaillance du système de freinage est réalisée, et le véhicule peut ainsi entrer dans un état de sécurité grâce à la fonction de récupération d'énergie, ce qui permet d'améliorer la sécurité du stationnement automatique du véhicule.

    本申请公开了一种自动泊车方法、自动泊车系统以及计算机可读存储介质,其中,自动泊车方法包括:响应于车辆处于自动泊车阶段,检测所述车辆的制动系统是否出现故障;若所述车辆的制动系统出现故障,启动能量回收功能对所述车辆进行制动,以完成泊车,通过上述方法,能够在车辆的制动系统出现故障情况下,由能量回收功能接管自动泊车,实现制动系统失效可运行的整车降级策略,使车辆可以依靠能量回收功能进入安全状态,提高车辆自动泊车的安全性。


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    Title :

    AUTOMATIC PARKING METHOD, AUTOMATIC PARKING SYSTEM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE, SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    自动泊车方法、自动泊车系统以及计算机可读存储介质


    Contributors:
    DAI CHAO (author) / CHEN LIHONG (author)

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Automatic parking method, automatic parking system and computer readable storage medium

    DAI CHAO / CHEN LIHONG | European Patent Office | 2024

    Free access

    Parking positioning method, automatic parking method, automatic parking device and computer readable storage medium

    HE MINGCHAO / LU HAO / LI MINGHAI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Control method of automatic parking system, automatic parking system and computer readable storage medium

    LIU YIJUN / AN PENG / ZHU YAKUN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    Automatic valet parking system, automatic valet parking service providing method and computer readable storage medium

    MOMOSHIMA SHOGO / OKAMURA RYUJI / OKUBO JUN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access