From a load detection point, which is a point where thrust is generated, which is detected due to a current flowing to an electric motor in an apply, which is the action of holding a parking brake mechanism (rotational/linear motion conversion mechanism), a braking control device (parking brake control device) obtains an apply stroke including an overshoot amount based on the rotation of the electric motor due to inertia after the driving of the electric motor stops, the braking control device obtains a target release stroke in a release, which is the action of releasing the parking brake mechanism, in accordance with the apply stroke, and the braking control device outputs a control command for release to be performed on the basis of the target release stroke.
Selon l'invention, à partir d'un point de détection de charge, qui est un point où une poussée est générée, qui est détectée du fait d'un courant circulant vers un moteur électrique lors d'une application, qui est l'action de maintenir un mécanisme de frein de stationnement (mécanisme de conversion de mouvement angulaire/linéaire), un dispositif de commande de freinage (dispositif de commande de frein de stationnement) obtient une course d'application incluant une quantité de dépassement d'après la rotation du moteur électrique due à l'inertie après que l'excitation du moteur électrique a cessé, le dispositif de commande de freinage obtient une course cible de relâchement lors d'un relâchement, qui est l'action de relâcher le mécanisme de frein de stationnement, en fonction de la course d'application, et le dispositif de commande de freinage délivre une consigne de commande pour que le relâchement soit effectué sur la base de la course cible de relâchement.
制動用制御装置(パーキングブレーキ制御装置)は、パーキングブレーキ機構(回転直動変換機構)の保持作動であるアプライにおいて、電動モータに流れる電流に起因して検知される推力の発生点である負荷検知点から、電動モータの駆動停止後の慣性に起因する電動モータの回転に基づくオーバーシュート量までを含むアプライストロークを求め、アプライストロークに応じて、パーキングブレーキ機構の解除作動であるリリースにおける、目標リリースストロークを求め、目標リリースストロークに基づいて、リリースを行う制御指令を出力する。
DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC BRAKE, ELECTRIC BRAKE DEVICE, AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC BRAKE DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN ÉLECTRIQUE, DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE FREIN ÉLECTRIQUE
電動ブレーキの制御装置、電動ブレーキ装置および電動ブレーキの制御方法
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2024
|DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC BRAKE, AND ELECTRIC BRAKE DEVICE
European Patent Office | 2023
|DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2021
|ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE, ELECTRIC BRAKE DEVICE, AND ELECTRIC BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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