The present invention reduces an error between a virtual rack end position and an actual rack end position. An end position learning unit (46) comprises: a first storage unit (72) which stores a turning position most distant from a neutral position of a turning mechanism out of turning positions detected by a position detection unit (14) when a rotation force applied to the turning mechanism is lower than or equal to a first predetermined value; a second storage unit (76) which stores a turning position most distant from the neutral position out of positions obtained by displacing, toward the neutral position of the turning mechanism by a second predetermined value, the turning positions detected by the position detection unit (14); and a third storage unit (78) which stores, as an end position to be stored in the end position learning unit (46), the turning position stored in the first storage unit (72) or the turning position stored the second storage unit (76) whichever is more distant from the neutral position.

    La présente invention réduit une erreur entre une position d'extrémité de crémaillère virtuelle et une position d'extrémité de crémaillère réelle. Une unité d'apprentissage de position d'extrémité (46) comprend : une première unité de stockage (72) qui stocke la position de rotation la plus éloignée d'une position neutre d'un mécanisme de rotation parmi des positions de rotation détectées par une unité de détection de position (14) lorsqu'une force de rotation appliquée au mécanisme de rotation est inférieure ou égale à une première valeur prédéterminée ; une deuxième unité de stockage (76) qui stocke la position de rotation la plus éloignée de la position neutre parmi des positions obtenues en déplaçant, vers la position neutre du mécanisme de rotation d'une seconde valeur prédéterminée, les positions de rotation détectées par l'unité de détection de position (14) ; et une troisième unité de stockage (78) qui stocke, en tant que position d'extrémité qui doit être stockée dans l'unité d'apprentissage de position d'extrémité (46), la position de rotation stockée dans la première unité de stockage (72) ou la position de rotation stockée dans la deuxième unité de stockage (76) selon celle qui est la plus éloignée de la position neutre.

    仮想ラックエンド位置と実ラックエンド位置の誤差を低減する。終端位置学習部(46)は、転舵機構に加わる回転力が第1所定値以下である時に位置検出部(14)が検出した転舵位置のうち転舵機構の中立位置から最も離れた転舵位置を記憶する第1記憶部(72)と、位置検出部(14)が検出した転舵位置を転舵機構の中立方向へ第2所定値だけずらした位置のうち中立位置から最も離れた転舵位置を記憶する第2記憶部(76)と、第1記憶部(72)及び第2記憶部(76)に記憶された転舵位置のうちより中立位置から遠い方を、終端位置学習部(46)が記憶する終端位置として記憶する第3記憶部(78)と、を備える。


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    Title :

    TURNING CONTROL DEVICE AND TURNING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROTATION ET DISPOSITIF DE ROTATION
    転舵制御装置及び転舵装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    TURNING CONTROL DEVICE AND TURNING DEVICE

    KITAZUME TETSUYA / MARUYAMA SHOYA | European Patent Office | 2023

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