A vehicle anti-shake method, apparatus and system, and a storage medium. The vehicle anti-shake method comprises: forwardly tracing a motor rotating speed of a vehicle within a preset time window length on the basis of using the current time point as a starting time point, and determining a jitter period and an offset of the motor rotating speed within the preset time window length; determining a jitter range of the motor rotating speed in the jitter period according to the maximum value and the offset of the motor rotating speed in any jitter period; when the motor rotating speed at the current time point, the jitter range, and a difference between the jitter period and an adjacent jitter period meet preset conditions at the same time, determining a compensation torque corresponding to the motor rotating speed at the current time point; and on the basis of the compensation torque, compensating a real torque corresponding to the motor rotating speed at the current time point, so that the vehicle is prevented from shaking.

    La présente invention concerne un procédé, un appareil et un système anti-vibration de véhicule, ainsi qu'un support de stockage. Le procédé anti-vibration de véhicule consiste à : tracer vers l'avant une vitesse de rotation de moteur d'un véhicule à l'intérieur d'une longueur de fenêtre temporelle prédéfinie sur la base de l'utilisation de l'instant actuel comme instant de départ, et déterminer une période de gigue et un décalage de la vitesse de rotation de moteur à l'intérieur de la longueur de fenêtre temporelle prédéfinie ; déterminer une plage de gigues de la vitesse de rotation de moteur dans la période de gigue selon la valeur maximale et le décalage de la vitesse de rotation de moteur dans n'importe quelle période de gigue ; lorsque la vitesse de rotation de moteur à l'instant actuel, la plage de gigues, et une différence entre la période de gigue et une période de gigue adjacente satisfont des conditions prédéfinies en même temps, déterminer un couple de compensation correspondant à la vitesse de rotation de moteur à l'instant actuel ; et, sur la base du couple de compensation, compenser un couple réel correspondant à la vitesse de rotation de moteur à l'instant actuel, de telle sorte qu'il est empêché au véhicule de vibrer.

    一种车辆防抖方法、装置、存储介质及系统,其中车辆防抖方法包括:基于以当前时刻为起始时刻向前追溯预设时间窗口长度内车辆的电机转速,确定在预设时间窗口长度内电机转速的抖动周期及偏移量;根据任一个抖动周期内电机转速的最大值及偏移量,确定在抖动周期内电机转速的抖动范围;当当前时刻的电机转速、抖动范围及抖动周期与相邻抖动周期的差值同时满足预设条件时,确定当前时刻的电机转速对应的补偿扭矩;基于补偿扭矩对与当前时刻的电机转速对应的真实扭矩进行补偿,以防止车辆抖动。


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    Title :

    VEHICLE ANTI-SHAKE METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME ANTI-VIBRATION DE VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆防抖方法、装置、存储介质及系统


    Contributors:
    PAN ZHONGLIANG (author) / CHEN XIAOJIAO (author) / LI SHUAI (author) / LI WEILIANG (author) / LI YAN (author)

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle active anti-shake method, anti-shake system, storage medium and vehicle

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