A vehicle motion control system (100, 200) for controlling motion of a vehicle comprises for each wheel (20a, 20b, 20c, 20d) of the vehicle, a respective motion control actuator (10a, 10b, 10c, 10d) configured to control a motion of the wheel based on a respective actuator control signal (Sa, Sb, Sc, Sd) received by the respective motion control actuators; a central controller (50) configured to control the motion of the vehicle by sending the respective actuator control signal (Sa) to the respective motion control actuator (10a, 10b, 10c, 10d) of each wheel (20a, 20b, 20c, 20d) based on a motion control intent signal (Si) received by the central controller (50). The vehicle motion control system is configured to determine whether the central controller (50) is functional to send the actuator control signals, and if it is determined that the central controller (50) is not functional, at least one (10a) of the motion control actuators is configured to control a motion of its own wheel (20a) based directly on the motion control intent signal (Si), and to send respective actuator control signals (Sb, Sc, Sd) to other motion control actuators (10b,10c,10d) of each other wheels (20b, 20c, 20d) of the vehicle, based on the motion control intent signal (Si).
L'invention concerne un système de commande de mouvement de véhicule (100, 200) destiné à commander le mouvement d'un véhicule comprenant pour chaque roue (20a, 20b, 20c, 20d) du véhicule, un actionneur de commande de mouvement respectif (10a, 10b, 10c, 10d) configuré pour commander un mouvement de la roue sur la base d'un signal de commande d'actionneur respectif (Sa, Sb, Sc, Sd) reçu par les actionneurs de commande de mouvement respectifs; un contrôleur central (50) configuré pour commander le mouvement du véhicule en envoyant le signal de commande d'actionneur respectif (Sa) à l'actionneur de commande de mouvement respectif (10a, 10b, 10c, 10d) de chaque roue (20a, 20b, 20c, 20d) sur la base d'un signal d'intention de commande de mouvement (Si) reçu par le contrôleur central (50). Le système de commande de mouvement de véhicule est configuré pour déterminer si le contrôleur central (50) est fonctionnel pour envoyer les signaux de commande d'actionneur, et s'il est déterminé que le contrôleur central (50) n'est pas fonctionnel, au moins un (10a) des actionneurs de commande de mouvement est configuré pour commander un mouvement de sa propre roue (20a) sur la base directement du signal d'intention de commande de mouvement (Si), et pour envoyer des signaux de commande d'actionneur (Sb, Sc, Sd) respectifs à d'autres actionneurs de commande de mouvement (10b,10c,10d) de chaque autre roue (20b, 20c, 20d) du véhicule, sur la base du signal d'intention de commande de mouvement (Si).
AUTOMOTIVE MOTION CONTROL SYSTEM AND AUTOMOTIVE ACTUATOR
SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT D'AUTOMOBILE ET ACTIONNEUR D'AUTOMOBILE
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
AUTOMOTIVE MOTION CONTROL SYSTEM AND AUTOMOTIVE ACTUATOR
European Patent Office | 2023
|AUTOMOTIVE MOTION CONTROL SYSTEM AND AUTOMOTIVE ACTUATOR
European Patent Office | 2024
|AUTOMOTIVE MOTION CONTROL SYSTEM AND AUTOMOTIVE ACTUATOR
European Patent Office | 2024
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