The disclosure herein relates to a method, system, and/or a computer program product for determining at least one yaw rate modification. Determining the at least one yaw rate modification can be performed by receiving a set of inputs associated with a first actuator of a plurality of vehicle dynamics influencing actuators, calculating a yaw overhead response time modification based on the set of inputs, and utilizing the yaw overhead response time modification to determine the yaw rate modification. The yaw overhead response time corresponds to the actuator and corresponds to the set of inputs associated with the actuator.

    La présente invention concerne un procédé, un système et/ou un produit-programme informatique permettant de déterminer au moins une modification de vitesse de lacet. La détermination de la/des modification(s) de vitesse de lacet peut être réalisée par la réception d'un ensemble d'entrées associé à un premier actionneur d'une pluralité d'actionneurs influençant une dynamique du véhicule, le calcul d'une modification du temps de réponse au surdébit de lacet sur la base de l'ensemble d'entrées et l'utilisation de la modification du temps de réponse au surdébit de lacet pour déterminer la modification de vitesse de lacet. Le temps de réponse au surdébit de lacet correspond à l'actionneur et correspond à l'ensemble d'entrées associé à l'actionneur.


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    Title :

    AUTOMOTIVE VEHICLE ACTUATOR CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE D'ACTIONNEUR DE VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMOTIVE MOTION CONTROL SYSTEM AND AUTOMOTIVE ACTUATOR

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    HARADA TAKAHISA | European Patent Office | 2023

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