A transmission actuator (131) is formed by assembling a selection actuator (133) that operates in the vehicle-width direction, and a shift actuator that operates in a direction orthogonal to the direction of operation of this selection actuator (133). The transmission actuator (131) can be reassembled in a second mode in which the shift actuator (134) is supported by the distal end of a rack shaft (141) of the selection actuator (133) via an attachment (205). In this second mode, a rack shaft (166) of the shift actuator (134) assumes a greatly inclined posture, and a shift lever (202) can be operated in the vertical direction.
Un actionneur de transmission (131) est formé par assemblage d'un actionneur de sélection (133) qui fonctionne dans le sens de la largeur du véhicule, et d'un actionneur de décalage qui fonctionne dans une direction orthogonale à la direction de fonctionnement de cet actionneur de sélection (133). L'actionneur de transmission (131) peut être réassemblé dans un second mode dans lequel l'actionneur de changement de vitesse (134) est supporté par l'extrémité distale d'un arbre de crémaillère (141) de l'actionneur de sélection (133) par l'intermédiaire d'une fixation (205). Dans ce second mode, un arbre de crémaillère (166) de l'actionneur de changement de vitesse (134) adopte une position fortement inclinée, et un levier de changement de vitesse (202) peut être actionné dans la direction verticale.
トランスミッションアクチュエータユニット(131)は、車両幅方向に動作するセレクト用アクチュエータ(133)と、このセレクト用アクチュエータ(133)の動作方向と直交する方向に動作するシフト用アクチュエータ(134)と、を組み合わせて構成される。トランスミッションアクチュエータユニット(131)は、アタッチメント(205)を介してシフト用アクチュエータ(134)をセレクト用アクチュエータ(133)のラック軸(141)先端に支持させた第2の態様に組み換え可能である。この第2の態様では、シフト用アクチュエータ(134)のラック軸(166)が大きく傾いた姿勢となって、シフトレバー(202)を上下方向に操作できる。
TRANSMISSION ACTUATOR FOR VEHICULAR AUTOMATIC DRIVING DEVICE
ACTIONNEUR DE TRANSMISSION POUR DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT AUTOMATIQUE DE VÉHICULE
車両自動運転装置のトランスミッションアクチュエータ
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
VEHICULAR DRIVING TRANSMISSION DEVICE AND VEHICLE DRIVING DEVICE INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2021
|