An automatic driving control system (100) comprising: a power source circuit (620) that includes a plurality of power sources (621, 622), a plurality of systems of power source wiring (641, 642), and a relay device (630); a failure detection device (650) that detects a failure state of the relay device; a power source control device (610) that controls the power source circuit; and an automatic driving control unit (210) that controls automatic driving. When the failure detection device has detected that a failure corresponding to a specific failure pattern has occurred in the relay device, the automatic driving control unit executes limited automatic driving control such that some of the control functions of automatic driving are limited to a greater extent than when failure corresponding to the specific failure pattern is not detected.

    L'invention concerne un système de commande de conduite automatique (100) comprenant : un circuit de source d'alimentation (620) qui comprend une pluralité de sources d'alimentation (621, 622), une pluralité de systèmes de câblage de source d'alimentation (641, 642) et un dispositif de relais (630) ; un dispositif de détection de défaillance (650) qui détecte un état de défaillance du dispositif de relais ; un dispositif de commande de source d'alimentation (610) qui commande le circuit de source d'alimentation ; et une unité de commande de conduite automatique (210) qui commande la conduite automatique. Lorsque le dispositif de détection de défaillance a détecté qu'une défaillance correspondant à un motif de défaillance spécifique s'est produite dans le dispositif de relais, l'unité de commande de conduite automatique exécute une commande de conduite automatique limitée de telle sorte que certaines des fonctions de commande de conduite automatique soient limitées dans une plus grande mesure que lorsqu'une défaillance correspondant au motif de défaillance spécifique n'est pas détectée.

    自動運転制御システム(100)は、複数の電源(621,622)と、複数系統の電源配線(641,642)と、リレー装置(630)と、を含む電源回路(620)と、リレー装置の故障状態を検出する故障検出装置(650)と、電源回路を制御する電源制御装置(610)と、自動運転の制御を行う自動運転制御部(210)と、を備える。自動運転制御部は、特定の故障パターンに該当する故障がリレー装置に生じていることが故障検出装置によって検出された場合に、特定の故障パターンに該当する故障が検出されない場合に比べて自動運転の制御機能の一部が制限される制限付き自動運転制御を実行する。


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    Title :

    VEHICULAR AUTOMATIC DRIVING CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE DE VÉHICULE
    車両の自動運転制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



    VEHICULAR DRIVING CONTROL SYSTEM

    YOSHIDA ICHIRO / SAWADA KIYOHIKO | European Patent Office | 2017

    Free access

    Vehicular driving control system

    YOSHIDA ICHIRO / SAWADA KIYOHIKO | European Patent Office | 2019

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    VEHICULAR POWER SUPPLY SYSTEM, VEHICULAR DRIVING SYSTEM

    HIDA YOSHIHIRO | European Patent Office | 2017

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    TRANSMISSION ACTUATOR FOR VEHICULAR AUTOMATIC DRIVING DEVICE

    KODAMA AKIHIKO / OKAZAKI NOBUO | European Patent Office | 2022

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    Vehicular driving support system

    IGARASHI SHINJI | European Patent Office | 2015

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