An angle-controllable robot passive foot and a robot using same. The angle-controllable robot passive foot comprises a rotating portion and a non-rotating portion; the rotating portion is connected to the non-rotating portion by means of a leaf spring, so as to achieve the limitation of the relative movement of and automatic return of a foot body while the degree of freedom is guaranteed; the rotating portion comprises the foot body (1) that is a human instep skeleton imitation structure; the non-rotating portion comprises a leg-foot connection member (2), a fixing shaft (3), and a positioning gear (6); the leg-foot connection member (2) is used for connecting a robot leg and the foot body (1); the fixing shaft (3) is used for connecting the leg-foot connection member (2), the foot body (1), and the positioning gear (6); the positioning gear (6) is used for adjusting the angle between the foot body (1) and the leg-foot connection member (2); and the positioning gear (6) is connected to the foot body (1) by means of the leaf spring, so as to achieve automatic return of the foot body (1).
Pied passif de robot à angle réglable et robot utilisant ce dernier. Le pied passif de robot à angle réglable comprend une partie rotative et une partie non rotative ; la partie rotative est reliée à la partie non rotative au moyen d'un ressort à lames de manière à obtenir la limitation du mouvement relatif et du retour automatique d'un corps de pied, tandis que le degré de liberté est garanti ; la partie rotative comprend le corps de pied (1) qui est une structure d'imitation de squelette de cou-de-pied humain ; la partie non rotative comprend un élément de liaison jambe-pied (2), un arbre de fixation (3) et un engrenage de positionnement (6) ; l'élément de liaison jambe-pied (2) est utilisé pour relier un pied de robot au corps de pied (1) ; l'arbre de fixation (3) est utilisé pour relier l'élément de liaison jambe-pied (2), le corps de pied (1) et l'engrenage de positionnement (6) ; l'engrenage de positionnement (6) est utilisé pour régler l'angle entre le corps de pied (1) et l'élément de liaison jambe-pied (2) ; et l'engrenage de positionnement (6) est relié au corps de pied (1) au moyen du ressort à lames de manière à obtenir un retour automatique du corps de pied (1).
可控角度的机器人被动足部及应用该被动足部的机器人,包括转动部分和非转动部分,转动部分与非转动部分通过弹簧片连接,从而实现保证自由度的同时对足部主体相对运动的限制及自动回位;转动部分包括足部主体(1)为仿人体足弓骨骼结构;非转动部分包括腿足连接件(2)、固定轴(3)和定位齿轮(6);腿足连接件(2)用于连接机器人腿部和足部主体(1);固定轴(3)用于连接腿足连接件(2)、足部主体(1)和定位齿轮(6);定位齿轮(6)用于调整足部主体(1)与腿足连接件(2)之间的角度,且定位齿轮(6)通过弹簧片连接足部主体(1),实现足部主体(1)的自动回位。
ANGLE-CONTROLLABLE ROBOT PASSIVE FOOT AND ROBOT USING SAME
PIED PASSIF DE ROBOT À ANGLE RÉGLABLE ET ROBOT UTILISANT CE DERNIER
可控角度的机器人被动足部及应用该被动足的机器人
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |