로봇 발에 관한 것으로, 로봇 발은 좌측 전족 프레임, 우측 전족 프레임 및 상기 좌측 전족 프레임과 상기 우측 전족 프레임을 연결하는 후단 고정바를 갖는 전족부, 상기 전족부의 후방에 배치되고, 상기 좌측 전족 프레임과 교차하는 좌측 후족 프레임, 상기 우측 전족 프레임과 교차하는 우측 후족 프레임 및 상기 좌측 후족 프레임 및 상기 우측 후족 프레임 사이의 후족부 연결부를 갖는 후족부, 좌측 발목 프레임, 상기 좌측 발목 프레임 측면에 설치되는 중단 프레임 및 상기 좌측 발목 프레임에 대향하여 상기 중단 프레임 측면에 설치되는 우측 발목 프레임을 갖는 제1 발목부, 상기 제1 발목부 상단에 배치되고 적어도 하나의 관통홀이 형성된 상판부를 갖는 제2 발목부, 상기 제2 발목부의 상 방향에서 상기 적어도 하나의 관통홀을 통해 상기 제2 발목부 내측에 진입하고 상기 후단 고정바에 연결되는 제1 인장부 및 상기 제2 발목부의 상 방향에서 상기 적어도 하나의 관통홀을 통해 상기 제2 발목부 내측에 진입하고 상기 후족부 연결부에 연결되는 제2 인장부를 포함할 수 있다.
ROBOT FOOT
로봇 발
2024-03-15
Patent
Electronic Resource
Korean