A flying body (100) provided with a propeller (20) on a main body (10) comprises: a travel device (30) having a ground contact surface (31) that contacts an object to be inspected; and a control device that controls at least the propeller (20). The propeller (20) includes first propellers (21) and second propellers (22). The control device provides such control that a direction of thrust forces of the first propellers (21) and a direction of thrust forces of the second propellers (22) are opposite to each other.
La présente invention concerne un corps volant (100) pourvu d'une hélice (20) sur un corps principal (10), ledit corps volant comprenant : un dispositif de déplacement (30) ayant une surface de contact avec le sol (31) qui vient en contact avec un objet à inspecter ; et un dispositif de commande qui commande au moins l'hélice (20). L'hélice (20) comprend des premières hélices (21) et des secondes hélices (22). Le dispositif de commande fournit une commande telle qu'une direction des forces de poussée des premières hélices (21) et une direction des forces de poussée des secondes hélices (22) soient opposées l'une à l'autre.
本体(10)にプロペラ(20)を備えた飛行体(100)は、検査対象物(B)への接地面(31)を有する走行装置(30)と、少なくともプロペラ(20)を制御する制御装置と、を備えている。プロペラ(20)は、第1プロペラ(21)と、第2プロペラ(22)と、を有している。制御装置は、第1プロペラ(21)のスラスト力の向きと、第2プロペラ(22)のスラスト力の向きとが逆向きになるように制御する。
FLYING BODY AND INSPECTION METHOD
CORPS VOLANT ET PROCÉDÉ D'INSPECTION
飛行体及び検査方法
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
FACILITY INSPECTION SYSTEM, FLYING BODY, REPEATING DEVICE, AND FACILITY INSPECTION METHOD
European Patent Office | 2022
|FLYING BODY, FLYING BODY CONTROL SYSTEM AND FLYING BODY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|INSPECTION SYSTEM OF WIND TURBINE GENERATOR SYSTEM USING FLYING BODY AND INSPECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|FLYING VEHICLE, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION SYSTEM
European Patent Office | 2020
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