Provided is a processing method executed by a processor to carry out processing relating to driving control for a host moving body, the processing method comprising: monitoring a hindrance for detection information generated by detecting internal and external environments of the host moving body; and setting, when the hindrance is determined to have occurred, on the basis of a safety model which follows a driving policy and is obtained by modeling safety of an intended function, a restriction in the driving control according to the detection information.

    La présente invention concerne un procédé de traitement exécuté par un processeur pour effectuer un traitement associé à la commande d'entraînement pour un corps mobile hôte, le procédé de traitement comprenant : la surveillance d'un obstacle pour des informations de détection générées par la détection d'environnements interne et externe du corps mobile hôte ; et l'établissement, lorsqu'il est déterminé que l'obstacle a eu lieu, sur la base d'un modèle de sécurité qui suit une politique de conduite et est obtenu par modélisation de la sécurité d'une fonction prévue, d'une restriction dans la commande de conduite conformément aux informations de détection.

    ホスト移動体の運転制御に関する処理を遂行するために、プロセッサにより実行される処理方法は、ホスト移動体の内外環境を検知することにより生成される検知情報の障害を監視することと、障害が発生したと判定される場合に、運転ポリシに従うモデルであって、意図された機能の安全性をモデリングした安全モデルに基づくことにより、検知情報に応じた運転制御における制約を設定することとを、含む。


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    Title :

    PROCESSING METHOD, PROCESSING SYSTEM, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE TRAITEMENT, SYSTÈME DE TRAITEMENT, PROGRAMME DE TRAITEMENT ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT
    処理方法、処理システム、処理プログラム、処理装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM

    MINAMIGUCHI YUICHI | European Patent Office | 2022

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    Processing device, processing method, processing program, and processing system

    KOSAKA SUSUMU / HAYAKAWA YU / BABA ATSUSHI et al. | European Patent Office | 2023

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    PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM

    KUROKI MICHIHIRO / OSAWA HIROYUKI | European Patent Office | 2023

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    SHIMIZU SHUN | European Patent Office | 2023

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    TOHDO TETSUYA / KOSAKA SHIN | European Patent Office | 2022

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