Provided is a processing method executed by a processor to carry out processing relating to driving control for a host moving body, the processing method comprising: monitoring a hindrance for detection information generated by detecting internal and external environments of the host moving body; and setting, when the hindrance is determined to have occurred, on the basis of a safety model which follows a driving policy and is obtained by modeling safety of an intended function, a restriction in the driving control according to the detection information.
La présente invention concerne un procédé de traitement exécuté par un processeur pour effectuer un traitement associé à la commande d'entraînement pour un corps mobile hôte, le procédé de traitement comprenant : la surveillance d'un obstacle pour des informations de détection générées par la détection d'environnements interne et externe du corps mobile hôte ; et l'établissement, lorsqu'il est déterminé que l'obstacle a eu lieu, sur la base d'un modèle de sécurité qui suit une politique de conduite et est obtenu par modélisation de la sécurité d'une fonction prévue, d'une restriction dans la commande de conduite conformément aux informations de détection.
ホスト移動体の運転制御に関する処理を遂行するために、プロセッサにより実行される処理方法は、ホスト移動体の内外環境を検知することにより生成される検知情報の障害を監視することと、障害が発生したと判定される場合に、運転ポリシに従うモデルであって、意図された機能の安全性をモデリングした安全モデルに基づくことにより、検知情報に応じた運転制御における制約を設定することとを、含む。
PROCESSING METHOD, PROCESSING SYSTEM, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING DEVICE
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT, SYSTÈME DE TRAITEMENT, PROGRAMME DE TRAITEMENT ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT
処理方法、処理システム、処理プログラム、処理装置
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Processing device, processing method, processing program, and processing system
European Patent Office | 2023
|PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|PROCESSING METHOD, PROCESSING SYSTEM, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING DEVICE
European Patent Office | 2022
|