The steering control device for a vehicle, the steer-by-wire system, and the method for controlling a steer-by-wire system according to this invention apply, when an abnormality of a rotation angle sensor for a turning motor is detected, open-loop control to the turning motor on the basis of a rotation angle of a motor shaft before the detection of the abnormality of the rotation angle sensor and information on a reaction force generation device which applies a reaction force torque to a steering wheel. With this configuration, the control for the turning angle can be continued even after the rotation angle sensor for the turning motor fails while an increase in system cost is suppressed.
Le dispositif de commande de direction pour un véhicule, le système de direction à commande électrique et le procédé de commande d'un système de direction à commande électrique selon la présente invention appliquent, lorsqu'une anomalie d'un capteur d'angle de rotation pour un moteur en rotation est détectée, une commande en boucle ouverte au moteur en rotation sur la base d'un angle de rotation d'un arbre de moteur avant la détection de l'anomalie du capteur d'angle de rotation et d'informations sur un dispositif de génération de force de réaction qui applique un couple de force de réaction à un volant de direction. Avec cette configuration, la commande pour l'angle de rotation peut être poursuivie même après que le capteur d'angle de rotation pour le moteur en rotation ne fonctionne plus, tandis qu'une augmentation du coût du système est éliminée.
本発明に係る車両用操舵制御装置、ステアバイワイヤシステム、及びステアバイワイヤシステムの制御方法は、転舵モータの回転角センサの異常を検知した場合に、前記回転角センサの異常が検知される前のモータ軸の回転角と、ステアリングホイールに反力トルクを付与する反力発生装置の情報とに基づき、前記転舵モータをオープンループ制御する。これにより、システムコストの増大を抑止しつつ、転舵モータの回転角センサが失陥しても転舵角の制御を継続できる。
STEERING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, STEER-BY-WIRE SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING STEER-BY-WIRE SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION POUR VÉHICULE, SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
車両用操舵制御装置、ステアバイワイヤシステム、及びステアバイワイヤシステムの制御方法
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|STEERING DEVICE FOR STEER-BY-WIRE VEHICLE AND STEERING CONTROL METHOD FOR STEER-BY-WIRE VEHICLE
European Patent Office | 2015
|STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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