In the present invention, a ground system (1) comprises: a reflection efficiency calculation unit (142) that calculates reflection efficiency of a mobile unit (2); a condition determination unit (143) that predicts the amount of light received when a camera (3b) mounted on a flying object (3) moving on an orbit (E) captures images of the mobile unit (2) using the reflection efficiency, and determines the exposure conditions of the camera (3b) on the basis of the predicted amount of light received by the camera (3b); and an operation planning unit (144) that formulates an operation plan for the flying object (3) that allows the camera (3b) to capture images of the mobile unit (2) while maintaining the exposure conditions. The flying object (3) captures images of the mobile unit (2) using the camera (3b) according to the operation plan formulated by the operation planning unit (144).
Dans la présente invention, un système terrestre (1) comprend : une unité de calcul de l'efficacité de réflexion (142) qui calcule l'efficacité de réflexion d'une unité mobile (2) ; une unité de détermination de condition (143) qui prédit la quantité de lumière reçue lorsqu'une caméra (3b) montée sur un objet volant (3) se déplaçant sur une orbite (E) capture des images de l'unité mobile (2) à l'aide de l'efficacité de réflexion, et détermine les conditions d'exposition de la caméra (3b) sur la base de la quantité prédite de lumière reçue par la caméra (3b) ; et une unité de planification de fonctionnement (144) qui formule un plan de fonctionnement pour l'objet volant (3) qui permet à la caméra (3b) de capturer des images de l'unité mobile (2) tout en maintenant les conditions d'exposition. L'objet volant (3) capture des images de l'unité mobile (2) à l'aide de la caméra (3b) selon le plan de fonctionnement formulé par l'unité de planification de fonctionnement (144).
地上システム(1)は、移動体(2)の反射効率を算出する反射効率算出部(142)と、反射効率を用いて軌道(E)上を移動する飛翔体(3)に搭載したカメラ(3b)が移動体(2)を撮像したときの受信光量を予測し、予測したカメラ(3b)の受信光量に基づいてカメラ(3b)の露光条件を決定する条件決定部(143)と、露光条件を保ちながらカメラ(3b)によって移動体(2)を撮像させる飛翔体(3)の運用計画を策定する運用計画策定部(144)とを備える。飛翔体(3)は、運用計画策定部(144)によって策定された運用計画に従ってカメラ(3b)を用いた移動体(2)の撮像を行う。
MOBILE UNIT IMAGING SYSTEM, OPERATION PLAN SETTING DEVICE, AND MOBILE UNIT IMAGING METHOD
SYSTÈME D'IMAGERIE D'UNITÉ MOBILE, DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE PLAN DE FONCTIONNEMENT, ET PROCÉDÉ D'IMAGERIE D'UNITÉ MOBILE
移動体撮像システム、運用計画設定装置および移動体撮像方法
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
MOBILE UNIT WIRELESS DEVICE, DRIVE UNIT, MOBILE UNIT, AND MOBILE UNIT COMMUNICATION SYSTEM
European Patent Office | 2020
|MOBILE UNIT CONTROL DEVICE, MOBILE UNIT CONTROL METHOD, MOBILE UNIT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
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