A pump-jet vector-propelled underwater vehicle, comprising a central power pump, a plurality of water outlets arranged in a set orientation of the underwater vehicle, power valves that match the water outlets, and ducts that correspondingly communicate with the central power pump and the water outlets. The central power pump pumps water from the outside and sends the water to the plurality of water outlets. By means of selectively controlling the opening and closing of the power valves of the water outlets, water is sprayed out from the corresponding water outlets according to the set orientation, and the navigation and attitude of the underwater vehicle are thus controlled. When the underwater vehicle of the present invention navigates underwater, noise and vibration are low, the power is strong, and the energy utilization rate is relatively high. Meanwhile, due to the arrangement of the outlets of multiple pump-jet propellers, the attitude change of the whole vehicle is more flexible, and a vector propelling effect is achieved. Propulsion power is concentrated on a single degree of freedom for output, so that maneuvering properties may be greatly improved. In addition, the structure is simpler than that of traditional vector thrusters, and the reliability is improved.

    Un véhicule sous-marin propulsé par un vecteur de pompe-hélice, comprenant une pompe d'alimentation centrale, une pluralité de sorties d'eau disposées dans une orientation définie du véhicule sous-marin, des vannes de puissance qui correspondent aux sorties d'eau, et des conduits qui communiquent de manière correspondante avec la pompe d'alimentation centrale et les sorties d'eau. La pompe d'alimentation centrale pompe l'eau provenant de l'extérieur et envoie l'eau à la pluralité de sorties d'eau. Par la commande sélective de l'ouverture et de la fermeture des vannes de puissance des sorties d'eau, de l'eau est projetée des sorties d'eau correspondantes selon l'orientation définie, et la navigation et l'orientation du véhicule sous-marin sont ainsi commandées. Lorsque le véhicule sous-marin de la présente invention navigue sous l'eau, le bruit et les vibrations sont faibles, la puissance est forte, et le taux d'utilisation d'énergie est relativement élevé. Par ailleurs, du fait de l'agencement des sorties de multiples propulseurs pompe-hélice, le changement d'orientation de l'ensemble du véhicule est plus flexible, et un effet de propulsion vectorielle est obtenu. La puissance de propulsion est concentrée sur un seul degré de liberté en sortie, de sorte que les propriétés de manœuvre peuvent être considérablement améliorées. De plus, la structure est plus simple que celle des propulseurs vectoriels classiques, et la fiabilité est renforcée.

    一种泵喷矢量推进的水下航行器,包括中心动力泵、布置在水下航行器的设定方位上的多个出水口、与各出水口相配合的动力阀以及与所述中心动力泵和各出水口相应连通的涵道,所述中心动力泵从外部抽水并送到所述多个出水口,通过选择性地控制各出水口的动力阀的打开和关闭,使水按照设定方位从相应的出水口喷流出去,由此控制所述水下航行器的航行和姿态。本发明的水下航行器在水下航行时,噪音、振动低,动力更加强劲,能量利用率更高,同时多个泵喷推进器出口的布局,使得整个航行器的姿态变化更加灵活,具有矢量推进的效果。将推进功率集中在单一自由度上输出,可以大幅增加了机动性能,且比传统的矢量推进器结构上更加简单,并提高了可靠性。


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    Title :

    PUMP-JET VECTOR-PROPELLED UNDERWATER VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE SOUS-MARIN PROPULSÉ PAR UN VECTEUR DE POMPE-HÉLICE
    一种泵喷矢量推进的水下航行器


    Contributors:
    LI QIANG (author) / WANG KAIYONG (author) / SHU MINGRUI (author) / LI MINGYANG (author) / WANG JINGWEI (author) / ZHENG XIUYU (author) / ZHANG XIAOHUA (author) / GU JINTAO (author)

    Publication date :

    2022-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Pump-jet vector-propelled underwater vehicle

    LI QIANG / WANG KAIYONG / SHU MINGRUI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    SELF-PROPELLED UNDERWATER VEHICLE

    NOVIKOV ALEKSANDR VLADIMIROVICH / SAVVATEEV ALEKSANDR SERGEEVICH | European Patent Office | 2020

    Free access

    LOW-NOISE SELF-PROPELLED UNDERWATER VEHICLE

    GORSHKOV ALEKSANDR ALEKSANDROVICH | European Patent Office | 2021

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    Fan-wing-propelled underwater vehicle and navigation method thereof

    LIN YANG / GAO TIANZHU | European Patent Office | 2021

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    Self-Propelled Maneuvering Underwater Vehicles

    McDonald, H. / Whitfield, D. / United States; Office of Naval Research; Mechanics and Energy Conversion S&T Division et al. | British Library Conference Proceedings | 1997