FIELD: marine equipment.SUBSTANCE: invention can be used for performance of various underwater works. Self-propelled underwater vehicle has streamlined cylindrical body, compartment with payload, control system of apparatus, power source, engine, propulsor, drives of steering machines, outer fins and rudders, the control system may include systems for remote control, homing and non-contact detection of sea objects, navigation instruments and means for underwater orientation. In addition, underwater vehicle is equipped with system of body reinforcement, including control device, cylinder with compressed gas, reduction gear, valve and valve drive, sensor of external hydrostatic pressure, internal atmospheric pressure sensor, valve for gas bleeding from underwater vehicle body. Design of instruments and devices of underwater vehicle allows them to operate in gas medium with high pressure.EFFECT: possibility to increase maximum depth of submersion of self-propelled underwater vehicle without strengthening of its housing.1 cl
Изобретение относится к области морской техники и может быть использовано для выполнения различных подводных работ. Самоходный подводный аппарат имеет корпус обтекаемой цилиндрической формы, отсек с полезной нагрузкой, систему управления аппаратом, источник энергии, двигатель, движитель, приводы рулевых машинок, наружное оперение и рули, в состав системы управления могут входить системы дистанционного управления, самонаведения и неконтактного обнаружения морских объектов, навигационные приборы и средства для подводного ориентирования. Дополнительно подводный аппарат оснащается системой подкрепления корпуса, включающей управляющее устройство, баллон со сжатым газом, редуктором, клапаном и приводом клапана, датчик наружного гидростатического давления, датчик внутреннего атмосферного давления, клапан для стравливания газа из корпуса подводного аппарата. Конструкция приборов и устройств подводного аппарата позволяет им функционировать в газовой среде с повышенным давлением. Достигается возможность увеличения предельной глубины погружения самоходного подводного аппарата без укрепления конструкции его корпуса.
SELF-PROPELLED UNDERWATER VEHICLE
САМОХОДНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Self-Propelled Maneuvering Underwater Vehicles
British Library Conference Proceedings | 1997
|SELF-PROPELLED VEHICLE AND SELF-PROPELLED VEHICLE SYSTEM
European Patent Office | 2021
|SELF-PROPELLED VEHICLE AND SELF-PROPELLED VEHICLE SERIES
European Patent Office | 2015
|