A flapping wing drive mechanism of a flapping wing-type aircraft, comprising a power mechanism (21) mounted on a frame (11) of the aircraft, a rotatable flapping wing drive cam (31) provided with a cam curve groove (32), and a cam roller (33) which is arranged in the cam curve groove (32), which can roll on a cam curve in the cam curve groove (32), and which is used for connecting a flapping wing drive arm (42) of a wing to a cam roller supporting shaft (34) on the cam roller (33) for linkage; and the power mechanism (21) drives the flapping wing drive cam (31) to rotate, and the cam roller (33) rolls in the cam curve groove (32) so that the flapping wing drive arm (42) and the wing connected to the flapping wing drive arm are driven to complete a flapping wing cycle in an up-down amplitude.
L'invention concerne un mécanisme d'entraînement d'ailes battantes d'un aéronef de type à ailes battantes, comprenant un servomécanisme (21) monté sur un cadre (11) de l'aéronef, une came d'entraînement en rotation (31) d'ailes battantes pourvue d'une rainure de courbe (32), et un galet de came (33) qui est agencé dans la rainure de courbe de came (32), qui peut rouler sur une courbe de came dans ladite rainure (32), et qui est utilisé pour relier un bras d'entraînement (42) d'une aile à un arbre de support (34) sur le galet de came (33) pour la liaison ; et le servomécanisme (21) entraîne en rotation la came d'entraînement (31) d'ailes battantes, et le galet de came (33) roule dans la rainure de courbe de came (32) de sorte que le bras d'entraînement (42) d'aile battante et l'aile reliée au bras d'entraînement sont entraînés pour terminer un cycle d'ailes battantes dans une amplitude de montée-descente.
一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构,包括安装于飞行器的机架(11)上的动力机构(21)、开设有凸轮曲线槽(32)的可转动的振翅驱动凸轮(31)、设于凸轮曲线槽(32)内并可在该凸轮曲线槽(32)内凸轮曲线上滚动的凸轮滚轮(33),用于连接翼翅的振翅驱动臂(42)与凸轮滚轮(33)上的凸轮滚轮支轴(34)相连动;动力机构(21)驱动振翅驱动凸轮(31)转动,凸轮滚轮(33)在凸轮曲线槽(32)内滚动,实现驱动振翅驱动臂(42)和与其连接的翼翅完成上下幅度的振翅循环。
FLAPPING WING DRIVE MECHANISM OF FLAPPING WING-TYPE AIRCRAFT
MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT D'AILES BATTANTES D'UN AÉRONEF DE TYPE À AILES BATTANTES
一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
Three-dimensional flapping flapping-wing drive mechanism
European Patent Office | 2015
|Flapping wing mechanism with suspension type gliding function and manual flapping wing aircraft
European Patent Office | 2020
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